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更新時間：2025.05.11
輔料庫AGV系統(tǒng)的改造

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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫AGV系統(tǒng)的改造過程與成果。輔料庫AGV系統(tǒng)有5臺小車，兩臺快速充電站，AGV小車的動力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池，電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒，存在過沖、穿刺等安全隱患，并且小車平均每條任務(wù)執(zhí)行時間較長（小車走幾個來回便產(chǎn)生充電需求），搬運效率較低。系統(tǒng)改造設(shè)計中，AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組，通過單獨的電池管理系統(tǒng)，管理電池均衡工作，防止電池過充、過放，延長電池壽命，同時對充電策略進行重新制定，保證小車在搬運任務(wù)期間不充電。改造后經(jīng)檢查與測試，本系統(tǒng)運行可靠、生產(chǎn)效率高。

Seagate硬盤型號命名規(guī)則

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Seagate 硬盤型號命名規(guī)則 給自己掃盲 - - 舉個例子來說吧！ 希捷 (ST)硬盤型號命名規(guī)則 以希捷 1.5TB 的 ST31500341AS 為例 ST 3 1500 3 4 1 AS 1 2 3 4 5 6 7 1. ST 自然是 Seagate 的簡寫，表示希捷； 2. 3 則是表示 3.5 英寸的桌面硬盤， 9 則表示 2.5 英寸的筆記本 硬盤； 3. 1500 自然是容量 1500GB 不用多說； 4. 這一位指的是硬盤的緩存數(shù)， 7200.11 硬盤中這個 3表示 32M 6 表示 16M 8 表示 8M，不過其他系列中，也有用 2 的次方數(shù)來 表示緩存大小的，例如 3 就是 2 的三次方 8M，4 表示 16M，5 表示 32M，7200.12 系列的 ST3500418AS 則是這種表示方法， 緩存為 16M； 5. 這個數(shù)字指的是碟片

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