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齒輪作為基礎的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設計選用提供了便利，并提高了設計的穩(wěn)定性。
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為插齒機加工異型內(nèi)齒設計夾具,該夾具采用內(nèi)孔鋼球定位,端面壓緊。分析該夾具結構及原理、定位誤差、夾緊力及工件切削力。該夾具定位精度穩(wěn)定可靠,保證了齒輪徑向跳動精度要求。
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