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從諧波齒輪傳動(dòng)性能的角度,通過(guò)對(duì)目前使用比較多的3種齒廓型式進(jìn)行比較,選擇了圓弧齒廓作為諧波式齒輪泵齒輪嚙合的齒廓型式。圓弧齒廓采用了柔輪齒廓為公切線型雙圓弧齒廓和剛輪齒廓為外凸齒廓的型式,并且從圖形和參數(shù)方程兩方面來(lái)表示柔輪和剛輪的齒廓,為進(jìn)一步研究諧波式齒輪泵提供了必要的理論參考。
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提出一種新型蝸桿傳動(dòng)形式——平面內(nèi)齒輪包絡(luò)凸環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。以微分幾何和空間嚙合理論為基礎(chǔ)建立該傳動(dòng)的嚙合函數(shù)、齒面方程的數(shù)學(xué)模型。分析該傳動(dòng)的各種傳動(dòng)形式,研究其母平面傾角對(duì)嚙合性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:母平面傾角決定傳動(dòng)副的接觸線分布;平面內(nèi)齒輪一次包絡(luò)凸環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有良好的潤(rùn)滑性能;平面內(nèi)齒輪二次包絡(luò)凸環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有較高的承載能力。為研制承載能力高、潤(rùn)滑性能好、體積小的新型動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)形式提供理論基礎(chǔ)。
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