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論述了磁道釘編碼系統(tǒng)對(duì)于以磁道釘方式導(dǎo)航的車輛自動(dòng)駕駛的重要意義,提出了磁道釘編碼方法,并說(shuō)明了工作原理以及計(jì)算機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)流程.結(jié)合具體工程給出了編碼系統(tǒng)的編制過(guò)程,在交通部公路交通試驗(yàn)場(chǎng)的自動(dòng)公路專用道路上進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果表明,該編碼系統(tǒng)可以為車載計(jì)算機(jī)提供準(zhǔn)確信息,保證了彎道自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定控制.
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通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)具有雙車道帶有曲率半徑為80 m的彎道的環(huán)形道路,作為磁道釘導(dǎo)航的自動(dòng)公路實(shí)驗(yàn)場(chǎng),說(shuō)明對(duì)道路中磁道釘進(jìn)行偽隨機(jī)(PN)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動(dòng)公路系統(tǒng)中,通過(guò)讀取的PN編碼與解方程組產(chǎn)生的生成碼的匹配運(yùn)算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網(wǎng)的PN編碼方法.
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