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在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應(yīng)用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].
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直流電機相對交流電機有調(diào)速性能優(yōu)良、調(diào)速方便、平滑、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點,因此仍然廣泛應(yīng)用于很多工業(yè)場合。直流調(diào)速主要有以下幾種方式:電樞串電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、PWM直流調(diào)整系統(tǒng)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)和改變勵磁的恒功率調(diào)速。直流電動機測試電源要根據(jù)直流電動機的試驗要求進行調(diào)壓試驗、輕
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