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更新時(shí)間：2025.05.04
PLC的電梯速度控制論文講解

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1 目錄 第一章 設(shè)計(jì)背景及電梯的定義 .................................................................................. 5 1.1 設(shè)計(jì)背景 ......................................................................................................... 5 1.2 電梯的定義 ..................................................................................................... 5 第二章 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) ....................................... 6

基于GA整定PID的液壓電梯速度控制研究

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針對(duì)液壓電梯在工作過(guò)程中出現(xiàn)的啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、運(yùn)行速度不平穩(wěn)、停止階段轎廂抖動(dòng)等不足,借助多物理領(lǐng)域仿真軟件Simscape對(duì)液壓電梯系統(tǒng)進(jìn)行了綜合建模,并提出了遺傳算法(GA)整定PID對(duì)液壓電梯運(yùn)行速度進(jìn)行控制的新方法。介紹了液壓電梯的速度控制原理以及遺傳算法的控制策略,針對(duì)液壓電梯的工作特點(diǎn)對(duì)遺傳要素進(jìn)行了合理規(guī)劃,并對(duì)不同工況下的液壓電梯進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明:在載重量為0 kg,500 kg,1000 kg的工況下,遺傳算法整定的PID控制器在動(dòng)態(tài)特性、跟蹤特性等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了基于遺傳算法PID整定在提高液壓電梯運(yùn)行性能方面的有效性。

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