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橡膠履帶底盤集成了輪式底盤和金屬履帶底盤的優(yōu)點,應(yīng)用日趨廣泛?？偨Y(jié)了橡膠履帶底盤的典型結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向方式,概述了該類底盤的研究進展以及虛擬樣機技術(shù)在履帶底盤研究中的應(yīng)用,并探討了橡膠履帶底盤研發(fā)中存在的問題及未來的發(fā)展方向。
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