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更新時(shí)間：2025.06.07
直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)加速課程設(shè)計(jì)

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湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程名稱：專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 報(bào)告題目：電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 所在學(xué)院： 專業(yè)班級： 學(xué)生學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 2015年 1月 3日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 報(bào)告題目 專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 完成時(shí)間 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班級 指導(dǎo)教師 職稱 講師 總體設(shè)計(jì)要求和技術(shù)要點(diǎn) 電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【內(nèi)容】：選用單片機(jī)、 FPGA、DSP等芯片（任選其一）設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)（直流電 機(jī)或步進(jìn)電機(jī)都可） ，要求能控制和調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)） ；能顯示轉(zhuǎn)速、 旋轉(zhuǎn)方向的狀態(tài)。 【要求】：1.作品要求：有完整的電路原理圖；用設(shè)計(jì)的硬件或者仿真軟件演示系統(tǒng)功能。 工作內(nèi)容及時(shí)間進(jìn)度安排 第 17周： 周 1--- 周 3 ：立題、論證方案設(shè)計(jì) 周 4--- 周 5 ：硬件設(shè)計(jì)或仿真電路設(shè)計(jì) 第 18周： 周 1--- 周 3 ：軟件設(shè)計(jì) 周 4--- 周 5 ：驗(yàn)收

電機(jī)驅(qū)動及控制模塊

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3.3 電機(jī)驅(qū)動及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動力是通過直流電機(jī)來驅(qū)動的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動機(jī)， 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動機(jī)。 長期以來，直流電動機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動電機(jī)。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來，直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn)： 調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

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