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伺服使能后，電機的電角度矢量就處于 360 度中的某個確定的角度 上，驅動器就會根據這個電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量， 三相繞組中的電壓關系即是又這個電角度所對應的電壓矢量的三相 分量決定的；此后，如果速度還不存零偏，或位置環(huán)鎖軸，則電機會 在一點附近來回擺動， 實現動態(tài)有差調節(jié)， 電壓矢量也會以當前電角 度為基準，頻繁地在 0或 180 度（增量）兩個角度間來回切換，此 刻三相繞組的電壓分量也相應的會在正負之間來回切換。 如果以示波器測試，在空載條件下， SVPWM 脈寬極小。 電機沒有轉動時電角度是不變的 ”，這是永磁機矢量控制的基本依據， 但是 ,電角度未變的前提下，施加給電機的電壓矢量，或者電流矢量 的角度是否可以變化呢？比方說按照您的觀點： “1）如果外力是負向的，則電機需要產生正向的力達到平衡， 則 q 軸 電流是正向的，電流大小正比于外力大小 ” “2）如果外
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