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0 實驗 3、單容水箱液位 PID 控制系統(tǒng) 一、實驗目的 1)、通過實驗熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。 2)、研究系統(tǒng)分別用P、PI調節(jié)器時的階躍響應。 3)、研究系統(tǒng)分別用P、PI調節(jié)器時的抗擾動作用。 4)、定性地分析P、PI調節(jié)器的參數變化對系統(tǒng)性能的影響。 二、實驗設備 1)、THGK-1型過程控制實驗裝置: GK-04 GK-06 GK-07-2 2)、萬用表一只 3)、秒表一只 4)、計算機系統(tǒng) 三、實驗原理 1、單容水箱液位控制系統(tǒng) 圖 6-1、單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖 圖 6-1為單容水箱液位控制系統(tǒng)。這是一個單回路反饋控制系統(tǒng),它的控制任 務是使水箱液位等于給定值所要求的高度;減小或消除來自系統(tǒng)內部或外部擾動 的影響。單回路控制系統(tǒng)由于結構簡單、投資省、操作方便、且能滿足一般生產 1 過程的要求,故它在過程控制中得到廣 泛地應用。 當一個單回路系統(tǒng)設
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湖南工程學院 課 程 設 計 課程名稱 過程控制 課題名稱 單容水箱液位 PID 控制系統(tǒng)設計 專 業(yè) 班 級 學 號 姓 名 指導教師 20 年 月 日 2 湖南工程學院 課 程 設 計 任 務 書 課程名稱 過程控制 課 題 單容水箱液位 PID 控制系統(tǒng)設計 專業(yè)班級 學生姓名 學 號 指導老師 審 批 任務書下達日期 2014 年 9 月 日 任 務 完 成 日 期 2014 年 9 月 日 3 設 計 內 容 與 設 計 要 求 設計內容: 利用 DDC作為控制器核心設計一個單容水箱液位控制系 統(tǒng)系統(tǒng),使水箱液位維持在某個給定值上,或在某一小范圍 內變化。實現(xiàn)水箱液位的自動調節(jié)和控制,并采用 MCGS組態(tài) 軟件在上位機實現(xiàn)顯示和控制。 設計要求: 1)確定系統(tǒng)設計方案; 2)選擇相應的儀器設備; 3)MCGS 軟件組態(tài)相應的監(jiān)控畫面; 4)完成控制算法程序設計; 5)在 DD
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