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更新時間：2025.05.17
循環(huán)箱體的拆跺機器人末端執(zhí)行器設計研究

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針對循環(huán)煙箱的性能特點，設計了氣動吸盤與機械夾具相結合的拆跺機器人末端執(zhí)行器，并構建了相配套的真空發(fā)生系統(tǒng)和自閉吸盤系統(tǒng)，確定了該機器人末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)對循環(huán)煙箱的穩(wěn)定高效拆跺，探索了機器人技術在綠色包裝中的實際應用。

拱腳施工.

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拱 腳 的 施 工 一、拱腳的加工 1 、下料：按照設計圖紙進行下料， 注意 N1板上預留端橫梁孔道， N7、 N8、N9、N10、N13、N12板上預留系桿預留孔道； N7板上留設邊縱梁牛腿 N19 板預留孔。以下板需按設計鉆鋼筋孔，同時鋼筋孔位根據(jù)預留管道位 置略有調(diào)整，見附圖；需鉆孔鋼板有： N3、N8、N9、N10、N11、N13、N14、 N19、N26、N28。 拱腳外側(cè) N1板需割除端橫梁張拉端鋼板，由于后補鋼板無法與 N8、 N9焊接，而后補鋼板尺寸較大，其中主拱拱腳后補鋼板為 2210×1230mm， 邊拱拱腳后補鋼板為 1710×1230mm，這樣將造成拱腳內(nèi)整體受力能力的減 弱，建議在內(nèi)側(cè)增設 N1-1 鋼板，其中主孔端橫梁尺寸為 2210×1230mm， 共計 4塊，周邊加 130mm鋼板 4塊，尺寸為 2210×130mm 2塊，共計 8塊， 1230×1

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