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更新時間：2025.05.04
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建立了具有時變嚙合剛度的二級齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)方程式,它是一個具有時變系數(shù)的線性動力系統(tǒng)。用算符分解算法(AOM)研究了扭矩波動和時變嚙合剛度對拍擊門檻轉(zhuǎn)速的影響。根據(jù)計算結(jié)果發(fā)現(xiàn),時變嚙合剛度可以導(dǎo)致拍擊;齒輪嚙合頻率等于派生系統(tǒng)的固有頻率引起的共振是產(chǎn)生拍擊的原因之一;低速端的扭矩波動對系統(tǒng)拍擊門檻轉(zhuǎn)速影響較小,而高速端的扭矩波動對拍擊門檻轉(zhuǎn)速影響較大;在大部分情況下,考慮時變嚙合剛度的二次諧波分量后,拍擊門檻轉(zhuǎn)速稍有下降。
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在分析鉆孔機(jī)鉆進(jìn)過程中功率消耗公式基礎(chǔ)上,提出鉆孔機(jī)智能控制的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)速和扭矩控制及將SPT圖應(yīng)用為控制依據(jù)的思想.分析了SPT圖和鉆孔機(jī)掘削能量消耗公式,推導(dǎo)出了適應(yīng)巖層變化的基于SPT圖的鉆孔機(jī)轉(zhuǎn)速-扭矩關(guān)系公式.提出了利用壓差負(fù)反饋平衡閥簡化鉆孔機(jī)的垂直度控制思想,給出了基于SPT圖的鉆孔機(jī)智能控制系統(tǒng)流程圖.
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