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更新時(shí)間：2025.06.15
轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與仿真分析

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考慮了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器中的機(jī)械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并利用Matlab/Simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響情況,結(jié)果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會(huì)使轉(zhuǎn)向器的助力油壓增大,此時(shí)齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時(shí)間延長(zhǎng);活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證

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為研究循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器對(duì)汽車轉(zhuǎn)向性能的影響,采用多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言Modelica,在仿真軟件Dymola環(huán)境下建立了轉(zhuǎn)向器的機(jī)械子系統(tǒng)模型和液壓子系統(tǒng)模型,并將所建模型納入已有的該車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械模型,構(gòu)造了完整的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。在仿真和實(shí)車環(huán)境下分別進(jìn)行了原地有助力轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輕便性兩個(gè)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明所建的轉(zhuǎn)向器模型正確,能準(zhǔn)確反映實(shí)車的轉(zhuǎn)向性能,為轉(zhuǎn)向器的優(yōu)化提供理論依據(jù)。

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