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針對廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局"海洋六號"科學(xué)考察船ROV(remote operated vehicle)機器人,研發(fā)了一種深海沉積物溫度梯度探測作業(yè)工具。該探測工具具有多通道、低功耗系統(tǒng)硬件架構(gòu)。硬件部分為溫度檢測電路、姿態(tài)檢測電路、數(shù)據(jù)存儲電路和通訊電路等。軟件部分為下位機工作流程、數(shù)據(jù)處理過程。經(jīng)過實驗室恒溫槽試驗、固定精密電阻試驗和海上試驗,設(shè)計達到所要求的溫度測量精度0.01℃和分辨率0.005℃,實現(xiàn)對深海沉積物細微溫差的高精度測溫。
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