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仿生機械手結構設計與功能仿真
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設計研發(fā)了一種利用電機驅動凸輪機構、曲柄連桿機構、擺桿機構等實現(xiàn)在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機器人。在對機器人靈巧的結構和工作原理作出說明的基礎上,進行了運動學建模和仿真分析。實驗表明,該機器人爬行穩(wěn)定,工況好。
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