秦嶺終南山特長公路隧道防災(zāi)救援設(shè)計
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本文簡要介紹了秦嶺終南山特長公路隧道的防災(zāi)救援方案,旨在為我國公路特長隧道建設(shè)提供借鑒。
外掛式礦難救援機器人設(shè)計
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外掛式礦難機器人設(shè)計是為了解決目前在礦難發(fā)生時出現(xiàn)的救援問題:二次塌方,有毒氣體等。機械結(jié)構(gòu)設(shè)計采用履帶結(jié)構(gòu),履帶對地形適應(yīng)能力很強。行進機構(gòu)采用雙履帶結(jié)構(gòu),利用驅(qū)動履帶實現(xiàn)行進運動,利用爬坡履帶實現(xiàn)破路爬行運動,機器人上有托舉機構(gòu),可以在搜索到遇難人員時,進行托舉救援。
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