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本文研究了一種基于結(jié)構(gòu)光的直縫焊管焊縫視覺跟蹤系統(tǒng);系統(tǒng)采用濾波處理和閾值分割作為圖像的預(yù)處理過程,采用邊緣檢測、邊緣取平均值法獲得結(jié)構(gòu)光光帶中心線,進(jìn)而用經(jīng)驗(yàn)方法準(zhǔn)確地獲取焊縫中心點(diǎn),精確性、實(shí)時(shí)性好,能夠很好地完成實(shí)時(shí)焊縫跟蹤任務(wù)。
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針對(duì)某油田復(fù)合鋼管焊縫腐蝕穿孔情況,采用金相顯微鏡、掃描電鏡(SEM)、能譜(EDS)等技術(shù)對(duì)腐蝕部件不同部位的腐蝕形貌和成分進(jìn)行分析,并對(duì)腐蝕穿孔原因進(jìn)行討論。結(jié)果表明:復(fù)合鋼管焊縫處的腐蝕穿孔是由于復(fù)合鋼管內(nèi)管與法蘭焊縫處發(fā)生點(diǎn)腐蝕和應(yīng)力腐蝕造成的。點(diǎn)腐蝕和應(yīng)力腐蝕的發(fā)生和發(fā)展主要與焊接工藝、焊縫質(zhì)量、焊縫材料、焊接應(yīng)力和環(huán)境介質(zhì)(氯離子含量)等因素有關(guān)。
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