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更新時間:2025.06.21
移動機器人的Android遠(yuǎn)程控制終端軟件設(shè)計

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針對移動機器人設(shè)計了基于Android平臺的遠(yuǎn)程控制終端軟件,利用Wi-Fi實現(xiàn)控制終端和移動機器人的無線通信。移動機器人帶有基于慣性傳感器和和里程計的慣性定位系統(tǒng)。機器人把自身慣性定位測得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過在控制終端平板電腦上可以看到移動機器人所處的位置,并對機器人的動作發(fā)出指令,實現(xiàn)對移動機器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制。實驗結(jié)果表明,該遠(yuǎn)程控制終端能對移動機器人進(jìn)行位置顯示和有效控制。

無線RTU、遠(yuǎn)程控制終端

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