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更新時(shí)間：2025.04.26
長(zhǎng)輸管道清掃試壓施工工藝標(biāo)準(zhǔn)

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長(zhǎng)輸管道清掃試壓施工工藝標(biāo)準(zhǔn) 1.目的 為了提高長(zhǎng)輸管道工程建設(shè)的施工水平，保證工程質(zhì)量，規(guī) 范我公司壓力管道施工安裝工藝過(guò)程，特制定本工藝標(biāo)準(zhǔn)。 2.范圍 本工藝標(biāo)準(zhǔn)適用于陸地輸送壓力 <10MPa的長(zhǎng)距離輸送油品、 天然氣的管道或輸送其它介質(zhì)的直徑 200mm以上鋼制管道線路 工程的試壓與清掃工藝過(guò)程施工。 3.參考文件或引用標(biāo)準(zhǔn) SY0401-98《輸油輸氣管道線路施工及驗(yàn)收規(guī)范》 GB50369-2006《油氣長(zhǎng)輸管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 4.施工準(zhǔn)備 4.1 管道清管、掃線、試壓必須在相關(guān)管道組裝、焊接、補(bǔ)口、 補(bǔ)傷、下溝、回填等工序完成后才能進(jìn)行。 4.2清管掃線前應(yīng)檢查管道、設(shè)備、清管球、閥門、管件及清管 有關(guān)設(shè)備、儀器、計(jì)量器具性能完好狀況，設(shè)置好收發(fā)球裝置。 4.3清管、掃線、試壓方案已經(jīng)監(jiān)理審批同意，并向有關(guān)施工人 員進(jìn)行技術(shù)交底，相關(guān)安全、技術(shù)措施得到落實(shí)。 5.施工

空調(diào)管道清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

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目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來(lái)越引起人們的重視,對(duì)空調(diào)管道進(jìn)行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風(fēng)管道清掃機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì),然后對(duì)機(jī)械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了多組態(tài)控制工作模式;機(jī)器人車體控制系統(tǒng)以單片機(jī)C8051F020控制核心,對(duì)管道清掃機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)與測(cè)試,采用模糊PID控制調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,結(jié)合感知傳感器信息對(duì)電機(jī)協(xié)調(diào)控制,有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人直線行走和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。

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