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更新時間：2025.05.31
機械畢業(yè)論文_范文

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北京工業(yè)大學畢業(yè)論文········· I 目錄 摘要??????????????????????????????? II 第 1章 緒論???????????????????????????? 1 1.1 PLC 自動送料裝置設計背景 ??????????????????? 1 1.2 PLC 自動送料裝置設計方案 ??????????????????? 2 第 2章 PLC 的發(fā)展背景 2.1 PLC 的概念?????????????????????????? 3 2.2 PLC 的發(fā)展史 ????????????????????????? 4 2.3 PLC 的特點?????????????????????????? 8 2.4 PLC 的基本結構及工作原理 ??????????????????? 9 第 3章 PLC 自動送料裝置設計的具體應用 3.1 PLC 自動送料

機械手設計畢業(yè)論文

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摘 要 I 摘 要 本設計為沖床上料機械手設計?；緟?shù)為：升降行程 135mm，手臂回轉角度 為 105°。此機械手能以 34次 /分的頻率，傳送重 0.5公斤重的硒鋼片。 該機械手采用氣壓傳動方式驅動，氣缸最大壓力為 0.7MPa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用 2 個 O 型環(huán)密封。機械手的的抓取部分為吸附式，采用 2 個 型號為 ZP16UN 的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機械手工作時，氣缸推動 活塞桿作升降運動?；钊麠U的中部裝有一個深溝球軸承，當活塞桿上下運動時，軸 承沿導向筒上的螺旋槽移動?；钊S與手臂相連，當活塞軸作上升運動時，帶動裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉的復合運動，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當 活塞軸作下降運動時，帶動裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉的復合運 動，使機械手回到初始狀態(tài)，完成一個上料循環(huán)。 關鍵詞： 沖床 機械手 氣壓傳動 A

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