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更新時(shí)間：2025.05.11
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在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中,應(yīng)用最廣的當(dāng)屬單軸機(jī)械手臂。單軸機(jī)械手臂看似簡(jiǎn)單,只在單一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),但在實(shí)際應(yīng)用上功能各異,種類繁多。由于構(gòu)造簡(jiǎn)單,一般
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研究針對(duì)滾珠螺桿機(jī)構(gòu),利用變轉(zhuǎn)速輸入的概念,以沖床之深引伸加工制程應(yīng)用為例,設(shè)計(jì)出滿足所需運(yùn)動(dòng)特性之輸入轉(zhuǎn)速函數(shù),再實(shí)作一伺服滾珠螺桿機(jī)構(gòu)的原型機(jī)測(cè)試系統(tǒng),透過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究之可行性。由結(jié)果得知,變轉(zhuǎn)速滾珠螺桿機(jī)構(gòu)之多樣化的輸出運(yùn)動(dòng)特性,確能滿足伺服沖床高速下降、等速加工、以及下死點(diǎn)停留時(shí)間延長(zhǎng)等特性。
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