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管道疏通機械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機構(gòu)．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測，清淤，疏通作業(yè)。本文對機械手進行了總體方案設(shè)計，完成機械手機械機構(gòu)的設(shè)計，并利用PLC對機械手進行控制，完成所需動作。
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為把農(nóng)民從繁重的興修水利體力勞動中解脫出來,騰出更多的時間搞農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工副業(yè),早在1989年,太康縣水利局就組建了周口地區(qū)第一個土石方工程機械化施工隊,并在當年河南省水利廳安排的小溫河治理中首次得到了應(yīng)用。爾后,在我縣安排的楊橋溝治理中和淮委安排的黑河、李貫河治理中推廣應(yīng)用。所完成的工程項目都被各級主管部門評為優(yōu)質(zhì)工程。幾年來,施工隊伍逐年擴大,機械化程度越來越高,經(jīng)濟和社會效益越來越好。目前機械化施工隊擁有固定資產(chǎn)600多萬元,各種施工機械近百臺。 為掌握機械化施工規(guī)律,總結(jié)效益,在施
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