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摘 要 磁流變阻尼器作為優(yōu)秀的半主動(dòng)控制器件, 已被廣泛運(yùn)用于各種場合的振動(dòng)控制。 為改善汽車的乘坐舒適性和行駛安全性, 提出一種汽車磁流變半主動(dòng)懸架的控制策略。 采用磁流變減振器的車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng),由于磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、反 應(yīng)迅速且阻尼可調(diào),正在成為新型車輛懸掛的發(fā)展方向,本文基于磁流變可控流體本 構(gòu)關(guān)系的 Bingham模型,對(duì)影響車用磁流變減振器的阻尼力的各種因素進(jìn)行了綜合分 析。本文中介紹車用阻尼器的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀;磁流變液的組成及磁流變效應(yīng)基本原 理,分析磁流變減振器的工作原理及其數(shù)學(xué)模型,結(jié)合國內(nèi)外最新研究成果,綜述用 于汽車懸架的 MR減振器的仿真模型、 控制方法。磁流變液作為流變學(xué)特性可控的一種 智能材料,應(yīng)用十分的廣泛。 關(guān)鍵詞:半主動(dòng)懸架;磁流變效應(yīng);磁流變減振器;仿真模型;磁流變液 ABSTRACT Magnetorheological damper
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第五節(jié) 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計(jì) 扭轉(zhuǎn)減振器主要由彈性元件 (減振彈簧或橡膠 )和阻尼元件 (阻尼片 )等組成。彈性元件的 主要作用是降低傳動(dòng)系的首端扭轉(zhuǎn)剛度, 從而降低傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的某階 (通常為三階 )固有 頻率,改變系統(tǒng)的固有振型, 使之盡可能避開由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩主諧量激勵(lì)引起的共振; 阻尼元 件的主要作用是有效地耗散振動(dòng)能量。所以,扭轉(zhuǎn)減振器具有如下功能: 1) 降低發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與傳動(dòng)系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度,調(diào)諧傳動(dòng)系扭振固有頻率。 2) 增加傳動(dòng)系扭振阻尼,抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅,并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振 3) 控制動(dòng)力傳動(dòng)系總成怠速時(shí)離合器與變速器軸系的扭振, 消減變速器怠速噪聲和主減 速器與變速器的扭振與噪聲。 4) 緩和非穩(wěn)定工況下傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善離合器的接合平順性。 扭轉(zhuǎn)減振器具有線性和非線性特性兩種。單級(jí)線性減振器的 扭轉(zhuǎn)特性如圖 2-1