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掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)綜采環(huán)境惡劣,操作難度大,掘進(jìn)技術(shù)直接影響生產(chǎn)效率和安全?;谏鲜霭l(fā)展需要提出了遙控掘進(jìn)機(jī)主從控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,遙控掘進(jìn)機(jī)主從機(jī)控制系統(tǒng)具有掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)控制、ZigBee無(wú)線傳輸、圖像傳輸、遙控掘進(jìn)和失控保護(hù)功能,為提高綜采效率和保證安全生產(chǎn)提供有力的技術(shù)支持。
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闡述了剛性聯(lián)接的多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的控制要求和方法,即采用電動(dòng)機(jī)特性軟化功能和轉(zhuǎn)矩主從控制的兩種控制方法,著重?cái)⑹隽薟K系列挖掘機(jī)提升機(jī)構(gòu)的控制方案,探討了實(shí)現(xiàn)主從控制的幾種方法及特點(diǎn),提出了通過(guò)調(diào)整高速區(qū)的比例系數(shù)和對(duì)反饋信號(hào)的處理來(lái)解決提升機(jī)構(gòu)減速器異響的難題,實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)提升電動(dòng)機(jī)的出力均衡。
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