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針對目前螺絲鎖付機(jī)器人作業(yè)對夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產(chǎn)生機(jī)理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補(bǔ)償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對工件定位精度的要求;同時(shí)對螺絲鎖付路徑?jīng)]有進(jìn)行合理規(guī)劃的問題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法對螺絲鎖付路徑進(jìn)行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準(zhǔn)確度得到顯著提高。
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實(shí)木多層銷售問答 一、 實(shí)木多層地板品類的基礎(chǔ)知識(shí)及木地板的相關(guān)知識(shí),供參考學(xué)習(xí): 1. 什么是實(shí)木多層地板,它的基本工藝是怎樣的? 答:實(shí)木多層地板又稱實(shí)木復(fù)合地板,是在實(shí)木地板得基礎(chǔ)上,經(jīng)過科技加工處理,將木材 分解再組合得新一代實(shí)木地板, 這樣可以將世界上珍貴稀少得樹種, 充分地合理利用, 用少 量的珍貴樹種制造出大量名貴地木地板,使綠色地森林資源得到科學(xué)的利用。 實(shí)木多層地板采用多層實(shí)木薄片, 經(jīng)縱橫交錯(cuò)的組合方式, 采用膠粘劑, 經(jīng)熱壓成板材 后再加工而成的地板, 該產(chǎn)品的內(nèi)應(yīng)力得到了一定限度的平衡, 解決了單層實(shí)木地板容易受 潮變形,干縮開裂的問題。特別在北方地區(qū),更適合于地?zé)岬匕濉?2. 實(shí)木多層地板適合哪些場所?有何優(yōu)點(diǎn)? 答:實(shí)木多層地板具有單層實(shí)木的質(zhì)感, 又有強(qiáng)化地板的穩(wěn)定性, 可以廣泛地用于各種室內(nèi), 如家庭、辦公室、商場等場所。 它是現(xiàn)代科技作用于自然木材的結(jié)果。