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為了進(jìn)行搖臂式探測(cè)車的移動(dòng)性能分析及低重力模擬試驗(yàn),須確定其質(zhì)心域。在對(duì)搖臂懸架簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上,提出搖臂探測(cè)車懸架設(shè)計(jì)參數(shù)的表示方法。將探測(cè)車簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)系,基于坐標(biāo)變換法確定各質(zhì)點(diǎn)的位置矢量,推導(dǎo)出任意運(yùn)動(dòng)位置時(shí)探測(cè)車的質(zhì)心位置矢量和質(zhì)心域半徑公式。最后以研制的搖臂探測(cè)車為例,計(jì)算其設(shè)計(jì)質(zhì)心、任意運(yùn)動(dòng)位置時(shí)的質(zhì)心,并通過優(yōu)化方法確定該探測(cè)車的最大質(zhì)心域半徑。結(jié)果表明,搖臂式探測(cè)車的質(zhì)心域?yàn)橹蟹置嫔系钠矫鎱^(qū)域,車體質(zhì)心的偏置對(duì)任意位置時(shí)探測(cè)車的質(zhì)心影響較大,而對(duì)質(zhì)心域的變化沒有影響。所采用的方法也可用于其他被動(dòng)鉸接式探測(cè)車質(zhì)心域的計(jì)算。
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探討了振動(dòng)壓路機(jī)振幅的定義。通過數(shù)學(xué)建模與試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的方法,對(duì)壓路機(jī)的名義振幅和實(shí)際振幅進(jìn)行分析,得出壓路機(jī)的實(shí)際振幅受作業(yè)對(duì)象的性質(zhì)影響較大的結(jié)論。同時(shí),提出數(shù)學(xué)建模分析中將振動(dòng)輪看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)來分析振動(dòng)壓路機(jī)的振幅,分析結(jié)果與實(shí)際工況有一定差距。
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