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更新時間：2025.06.15
雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式動力學方程

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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學方程,并進行離散化,得出可進行數(shù)值仿真的動力學方程.

連續(xù)剛構懸臂梁段施工

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連續(xù)剛構懸臂梁段施工工藝流程框圖 掛籃制造，試拼與測試 → 基礎及墩身施工 ← 棧橋或纜索或塔吊施工 ↓ 搭設墩旁膺架或托架 → 安裝永久，臨時支座 ← 預制 0#、1#、1#梁段鋼筋骨架 ↓ 0#、1#、1/#梁段整體現(xiàn)澆 ↓ 0#、1#、1 / #梁段頂面找平 → 拼裝掛籃 ← 預制 2#(2 / #)～N#(N / #)梁段底腹板鋼筋骨架 ↓ 分塊吊裝 2#、2/#梁段底板，腹板鋼筋 ↓ 拖移內(nèi)模，安裝 2#、2/#梁段內(nèi)模及頂板鋼筋 ↓ 混凝土灌注前測量觀測點標高 → 對稱灌注 2#、2/#梁段混凝土 ↓ 混凝土灌注后測量觀測點標高 ↓ 2#、2/#梁段頂面找平 → 養(yǎng) 護 ↓ 張拉前測量觀測點標高 → 張拉及壓漿 ↓ 張拉后，測量觀測點標高 ↓ 計算、調(diào)整 3#、3/#梁段施工立模標 高 ↓ 對稱牽引 2#、2/#梁段掛籃前移就位 ↓ 3#(3/#)、N#( N//#)梁段懸臂循

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