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針對變頻泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)負載轉矩的未知時變特性,設計了一種擾動觀測器對負載轉矩擾動進行觀測及補償。設計了滑模變結構魯棒控制器,并進行魯棒性證明,利用其對擾動不敏感特性來抑制各種內(nèi)外干擾的影響,以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制性能。仿真試驗表明,所設計的控制器對負載擾動和參數(shù)攝動的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動態(tài)性能,可滿足泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。
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隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,房屋建筑越來越商品化,作為投資方總是希望利潤最大化。由此在結構設計時不僅要滿足“規(guī)范加計算”,而且還要在安全、符合現(xiàn)行國家規(guī)范前提下,從各個環(huán)節(jié)進行優(yōu)化設計,多個方案做比較,使最終的成品要安全可靠、經(jīng)濟合理,節(jié)能節(jié)材,降低造價。本文闡述了房屋結構設計中建筑結構設計優(yōu)化方法的概念、內(nèi)容以及建立模型的步驟,同時也對建筑結構設計中概念設計的優(yōu)化、房屋結構設計中建筑結構設計優(yōu)化方法的意義和應注意事項進行了探討,希望對類似的工程提供一下參考和借鑒。