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噴漆槍品牌
自由曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化
自由曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化
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評(píng)分：
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機(jī)器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)是帶約束條件的多目標(biāo)優(yōu)化問題,并選取時(shí)間最小和漆膜厚度方差最小作為目標(biāo)函數(shù),應(yīng)用帶權(quán)無(wú)窮范數(shù)理想點(diǎn)法進(jìn)行求解。最后通過計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果,論證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的可行性。
大型復(fù)雜曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化研究
大型復(fù)雜曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化研究
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評(píng)分：
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)推出平面上漆膜累積速率二次函數(shù)后,對(duì)大型復(fù)雜曲面進(jìn)行分片,在每一片上進(jìn)行噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化。按照兩片交界處噴槍路徑的位置關(guān)系,分三種情況討論漆膜厚度的計(jì)算方法和噴槍軌跡優(yōu)化問題,采用最速下降法和模式搜索法進(jìn)行求解。最后通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了優(yōu)化算法的可行性。