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更新時(shí)間：2025.06.14
自由曲面噴漆機(jī)器人噴槍軌跡優(yōu)化

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根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機(jī)器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)是帶約束條件的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,并選取時(shí)間最小和漆膜厚度方差最小作為目標(biāo)函數(shù),應(yīng)用帶權(quán)無(wú)窮范數(shù)理想點(diǎn)法進(jìn)行求解。最后通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果,論證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的可行性。

各種槍頭型號(hào)說(shuō)明

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PRODUCT 中文名 目錄價(jià)（元 /包） T-300-R 10ul 盒裝槍頭 25.50 T-300-R-S 10ul 盒裝滅菌槍頭 29.50 T-400 10ul 槍頭，槍頭較長(zhǎng) 116.50 T-400-R 10ul 盒裝槍頭 25.50 T-400-R-S 10ul 盒裝滅菌槍頭 29.50 TF-300 10ul 濾芯槍頭 484.00 TF-300-R-S 10ul 盒裝滅菌濾芯槍頭 68.00 TF-400 10ul 濾芯槍頭，槍頭較長(zhǎng) 484.00 TF-400-R-S 10ul 盒裝滅菌濾芯槍頭，槍頭較長(zhǎng) 68.00 吸頭 - 0.5-10ul 袋裝；編號(hào)： T-300 ；規(guī)格： 1000 個(gè)/包；價(jià)格： 100.00 吸頭 - 0.5-10ul 盒裝；編號(hào)： T-300-R；規(guī)格： 96個(gè) /盒；價(jià)格： 22.00 吸頭 - 0.5-10ul 盒

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