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更新時間：2025.05.04
新型空調(diào)通風管道清理機器人的設計與優(yōu)化

格式：pdf

大小：848KB

頁數(shù)： 4頁

針對現(xiàn)有通風管道清理機器人清理效率低、管道適應性差等問題,設計了新型空調(diào)通風管道清理機器人。介紹了機器人的結(jié)構組成及各機構工作原理；分析了機器人彎管通過性并給出了機器人通過彎管的約束條件；以清理機構各桿件長度為設計變量,綜合考慮機器人運動干涉、機器人主體直徑等約束條件,以機器人驅(qū)動輪所在外圓半徑與清理機構毛刷所在外圓半徑之差最小為優(yōu)化目標對機器人清理機構進行優(yōu)化,得到機器人最佳設計尺寸。最后,進行工程應用與分析,得出優(yōu)化后機器人變徑范圍為(630～560)mm,由機器人變徑引起的誤差降低了89%,為機器人樣機的制作奠定了基礎。

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針對現(xiàn)有通風管道清理機器人清理效率低、管道適應性差等問題,設計了新型空調(diào)通風管道清理機器人。介紹了機器人的結(jié)構組成及各機構工作原理；分析了機器人彎管通過性并給出了機器人通過彎管的約束條件；以清理機構各桿件長度為設計變量,綜合考慮機器人運動干涉、機器人主體直徑等約束條件,以機器人驅(qū)動輪所在外圓半徑與清理機構毛刷所在外圓半徑之差最小為優(yōu)化目標對機器人清理機構進行優(yōu)化,得到機器人最佳設計尺寸。最后,進行工程應用與分析,得出優(yōu)化后機器人變徑范圍為(630～560)mm,由機器人變徑引起的誤差降低了89%,為機器人樣機的制作奠定了基礎。

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