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針對(duì)所提出的新型凸輪式汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的制動(dòng)控制器,為實(shí)現(xiàn)可靠控制,控制器采用二自由度的單輪控制模型,控制系統(tǒng)采用速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了大功率兩相步進(jìn)電機(jī),最后根據(jù)設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),結(jié)合軟件系統(tǒng),對(duì)電制動(dòng)聯(lián)合控制系統(tǒng)作了模擬測(cè)試,結(jié)果表明,該控制器能夠完成汽車(chē)制動(dòng)調(diào)節(jié)的基本功能。
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長(zhǎng)期以來(lái),使用凸輪和限位開(kāi)關(guān)的機(jī)械式凸輪在自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械中已得到了廣泛的應(yīng)用。但是,由于機(jī)械元器件在安裝和運(yùn)行時(shí)的局限性,便決定了機(jī)械式凸輪存在控制精度低、可靠性差、角度調(diào)整及開(kāi)關(guān)更換不方便等缺點(diǎn)。為此,根據(jù)機(jī)械凸輪原理設(shè)計(jì)了采用雙單片機(jī)結(jié)構(gòu)的電子式凸輪開(kāi)關(guān)控制器,對(duì)脈沖編碼輸入進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理,與PLC連接使用,從而完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)中的往復(fù)循環(huán)過(guò)程控制。
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