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針對所提出的新型凸輪式汽車線控制動系統(tǒng)設計了專門的制動控制器,為實現(xiàn)可靠控制,控制器采用二自由度的單輪控制模型,控制系統(tǒng)采用速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結構,執(zhí)行機構采用了大功率兩相步進電機,最后根據設計的硬件系統(tǒng),結合軟件系統(tǒng),對電制動聯(lián)合控制系統(tǒng)作了模擬測試,結果表明,該控制器能夠完成汽車制動調節(jié)的基本功能。
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長期以來,使用凸輪和限位開關的機械式凸輪在自動化生產機械中已得到了廣泛的應用。但是,由于機械元器件在安裝和運行時的局限性,便決定了機械式凸輪存在控制精度低、可靠性差、角度調整及開關更換不方便等缺點。為此,根據機械凸輪原理設計了采用雙單片機結構的電子式凸輪開關控制器,對脈沖編碼輸入進行數據采集及處理,與PLC連接使用,從而完成對自動生產中的往復循環(huán)過程控制。
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