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基于香梨自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程,以單片機(jī)為控制器,合理選用技術(shù)參數(shù)、預(yù)設(shè)的控制邏輯,控制步進(jìn)電機(jī)、送紙裝置和防撞網(wǎng)套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)動(dòng)作,利用香梨自由下落的重力,巧妙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。通過(guò)數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)分析和有限元分析,設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定的香梨自動(dòng)包裝裝置。
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