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針對反應式步進電動機的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細分電流的計算方法。相對于以前的計算方法,該方法精度更高。用VHDL語言設計了基于FPGA的多級細分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點之間的通常步距進行多級細分,還可提供不同的步進速度。該控制器的應用可大大簡化細分驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗證了設計的正確性,所設計的基于FPGA的細分控制器稍作修改即可滿足于對于不同類型的步進電動機。
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污水生物脫氮硝化階段是溫室氣體一氧化二氮(N2O)的重要釋放源。采用連續(xù)流反應器在2種進水氨氮(NH4-N,低氮反應器60 mg/L和高氮反應器180 mg/L)濃度條件下馴化硝化菌,并研究了不同初始NH4-N濃度和不同初始亞硝酸鹽(NO2-N)濃度條件下所馴化硝化菌釋放N2O的特征。結(jié)果表明在反應器運行過程中2個反應器釋放N2O較少,均小于去除NH4-N濃度的0.01%;N2O的釋放均隨著初始NH4-N濃度或初始NO2-N濃度的升高而增加;不同初始NH4-N濃度條件下,低氮反應器馴化硝化菌的N2O釋放率在0.51%~1.40%之間,高氮反應器馴化硝化菌在0.29%~1.27%之間;不同初始NO2-N濃度條件下,低氮反應器馴化硝化菌的N2O釋放率在1.38%~3.78%之間,高氮反應器馴化硝化菌在1.16-5.81%之間。
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