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更新時(shí)間：2025.05.17
搖臂式電鍍?nèi)×蠙C(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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根據(jù)環(huán)形電鍍線的特點(diǎn),介紹了搖臂式電鍍?nèi)×蠙C(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng)和基本結(jié)構(gòu),并詳細(xì)說明了其直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和抓手的設(shè)計(jì),為搖臂式電鍍?nèi)×蠙C(jī)械手的設(shè)計(jì)提供借鑒。

搖臂式噴頭內(nèi)流道流場(chǎng)數(shù)值模擬

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用Pro/E軟件建立噴頭內(nèi)流道的三維實(shí)體模型,選擇RNGk-ε模型在CFD軟件Fluent中模擬了雨鳥30PSH型搖臂式噴頭在10種入口壓力和4種主噴嘴直徑組合下的內(nèi)流道流場(chǎng),分析了噴頭主副噴嘴的流量、入口壓力與出口平均速度等參數(shù)的關(guān)系。研究結(jié)果表明:主噴嘴直徑增大時(shí),副噴嘴流量幾乎不變;主、副噴嘴的流量分配比例由主噴嘴直徑?jīng)Q定,與入口壓力無關(guān)。入口壓力增大,主噴嘴出口平均速度增大,但副噴嘴出口平均速度不變。噴頭主、副噴嘴的平均湍動(dòng)能隨入口壓力增大而增大,不受主噴嘴直徑變化的影響。主噴嘴出口靜壓力、湍動(dòng)能和速度的標(biāo)準(zhǔn)差、副噴嘴出口靜壓力標(biāo)準(zhǔn)差與入口壓力近似成正比;而副噴嘴出口湍動(dòng)能和速度的標(biāo)準(zhǔn)差隨主噴嘴直徑或入口壓力增大產(chǎn)生較大的無規(guī)律變化。噴頭內(nèi)流道流場(chǎng)的可視化結(jié)果顯示噴頭副噴嘴與彎管連接處靜壓力較大,接近噴頭入口靜壓力。

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