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研究了對(duì)接包線內(nèi)伸縮套管的建模和控制問(wèn)題。建立了大氣擾動(dòng)中的伸縮套管模型,采用H∞方法設(shè)計(jì)了伸縮套管的控制律,并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,在該控制律作用下,伸縮套管系統(tǒng)具有良好的跟蹤能力,抗干擾性能提升了1個(gè)數(shù)量級(jí)。
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目前臨床中普遍應(yīng)用的氣管套管有兩大類(lèi)：金屬氣管套管和一次性塑料氣管套管[1]。其中,一次性塑料氣管套管以其操作簡(jiǎn)便、價(jià)格低廉、不用更換清洗消毒等優(yōu)勢(shì)臨床應(yīng)用廣泛。而對(duì)于嚴(yán)重肥胖患者,現(xiàn)有的套管上端與連接頭的位置太短,只有10 mm,容易造成脫管,嚴(yán)重者可導(dǎo)致死亡;同時(shí)還發(fā)現(xiàn)在一次性套管球囊上方仍然會(huì)有一定量的痰液瘀積,增加了感染及誤吸風(fēng)險(xiǎn)。我們根據(jù)一次性氣管套管的上述缺點(diǎn)對(duì)套管進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)出一種長(zhǎng)度可伸縮的氣管套管,并在該套管球囊上方增加可吸痰的裝置。現(xiàn)介紹如下。
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