更新時間：2025.05.03
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根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動特點(diǎn),提出采用具有3個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。通過自由度分析,開展機(jī)構(gòu)分支運(yùn)動鏈設(shè)計(jì),得到了3-SPS/S型并聯(lián)機(jī)構(gòu)。研究了機(jī)構(gòu)奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結(jié)果表明:不同的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,其運(yùn)動學(xué)性能也完全不同。
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以CATIA V5為人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用研究提供的平臺,主要說明了虛擬人體模型的建立及其人體姿態(tài)仿真在康復(fù)器設(shè)計(jì)領(lǐng)域應(yīng)用的具體方法.建立了人體三維模型和產(chǎn)品的三維模型,對人使用產(chǎn)品的過程進(jìn)行模擬,并對其使用過程中的舒適性等指標(biāo)進(jìn)行測試,從而發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的缺陷與不足,改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì).
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專題概述
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