ADAMS的混凝土泵車臂架油缸力優(yōu)化設(shè)計(jì)

臂架式混凝土泵車

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡(jiǎn)介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。由泵體和輸送管 組成。按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車。混凝土泵車是在載重汽車底盤上進(jìn)行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置。混凝土泵車的動(dòng)力通過動(dòng)力分動(dòng)箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動(dòng)活塞帶動(dòng)混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構(gòu)造簡(jiǎn)介，技 術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)與趨勢(shì)。通過本文可加強(qiáng)對(duì)混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，掌握第一手資料。 關(guān)鍵詞：混凝土泵車，構(gòu)造，原理。技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯(lián)重科收購意大利cifa成為世界第一大混凝土設(shè)備制造商。國家建筑機(jī)械研究院為國內(nèi)建筑機(jī)械行業(yè)實(shí)力最強(qiáng)的科研單位。我國湖南長(zhǎng)沙三一重工集團(tuán)生產(chǎn)的86米泵車的臂架長(zhǎng)度、泵送排量,刷新了泵車世界紀(jì)錄

本廠生產(chǎn)的混凝土泵車,其混凝土泵送系統(tǒng)rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進(jìn)德國萊西(reich)公司專有技術(shù)制造的產(chǎn)品,底盤采用德國梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,使用靈活,維修方便,能在短時(shí)間內(nèi)將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn),適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、機(jī)械化的必備

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數(shù)化設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè)車輛工程 指導(dǎo)教師 評(píng)閱教師 開題時(shí)間年3月8日 一、立論依據(jù) 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國工業(yè)的迅速發(fā)展，我國將進(jìn)一步加大水利、公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建 設(shè)的投資，南水北調(diào)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰(zhàn)略性工程相繼啟動(dòng)，同時(shí) 也進(jìn)行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的開發(fā)和和建設(shè)，這都需要大量的混凝土。根據(jù)國家產(chǎn)業(yè) 政策，到2006年，城市建設(shè)基本實(shí)現(xiàn)混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長(zhǎng)一倍。 因此，無論是現(xiàn)在，還是將來，混凝土泵車在我國都有很大的應(yīng)用市場(chǎng)。 混凝土泵車的臂架由許多節(jié)臂桿組成，對(duì)于大范圍作業(yè)的多節(jié)臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術(shù)水平高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。尤其實(shí)在高層建筑上或建筑底層基礎(chǔ)的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現(xiàn)場(chǎng)，只能靠哨聲或旗語等

混凝土泵車

混凝土泵車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架油缸及回轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)混凝土泵車臂架末端的準(zhǔn)確定位以及運(yùn)動(dòng)過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統(tǒng)。采用閉環(huán)的控制模式,通過位移傳感器測(cè)量液壓缸的伸出長(zhǎng)度,根據(jù)連桿的幾何關(guān)系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補(bǔ)償?shù)膒id控制策略,提高臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的跟隨特性和響應(yīng)特性。實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)用了新型臂架控制系統(tǒng)之后,臂架運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

混凝土泵車柔性臂架系統(tǒng)的建模與仿真 戴笠* 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，東北大學(xué)，沈陽，中國 電子郵箱：ldai@me.neu.edu.cn 汪健機(jī)械 工程及自動(dòng)化學(xué)院， 東北大學(xué)，沈陽，中國 電子郵箱：w.jian@neusoft.com 李云工 學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化， 東北大學(xué)，沈陽，中國 電子郵箱：ygli@me.neu.edu.cn 劉杰 學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化， 東北大學(xué)，沉陽，中國 電子郵箱：jieliu@mail.neu.edu.cn 摘要 混凝土泵車屬于工程機(jī)械類，包括混凝土泵和特殊的卡車底盤。 它深受建筑企業(yè)的歡迎，是因?yàn)榛炷帘密囋诩蓾沧⒑头职l(fā)過程 中，操作方便。然而，應(yīng)用條件的復(fù)雜性以及臂架系統(tǒng)的典型冗余， 以及臂架上的任何一點(diǎn)的彈性變形都是由形狀函數(shù)表示了。然后，在 柔性多體動(dòng)力學(xué)遞推公式的基礎(chǔ)上，對(duì)臂架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)都進(jìn)行了分析，以及動(dòng)能

混凝土泵車臂架系統(tǒng)的仿真與應(yīng)用

根據(jù)處于全伸水平位置的混凝土泵車臂架的受力情況,建立有限元模型,簡(jiǎn)化后施加載荷與約束,計(jì)算臂架的位移與應(yīng)力云圖;并進(jìn)行模態(tài)分析,得到固有頻率和振型;對(duì)油缸連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,仿真結(jié)果表明油缸的長(zhǎng)度及推力均有明顯減小。

針對(duì)混凝土泵車在施工過程中,臂架系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作緩慢或臂架油缸掉臂等故障問題,結(jié)合泵車臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),從泵車的電氣和液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析,診斷故障產(chǎn)生原因,并提出相應(yīng)的解決方法,對(duì)迅速排除臂架系統(tǒng)的相關(guān)故障,保障施工進(jìn)度和施工安全具有一定參考價(jià)值。

????????????????????????????????????????????(51?ì1.????????20002.????????[?????-????2000(5)3.?????????????????????????20014.??????????????????2003(10)5.??????????????????[?????-????2001(7)6.??????????????????[????]??20027.??????????????2004(03)8.???.???.??????????????????[?????-????2004(1)9.??????????????????????2000(03

某單位1臺(tái)2005年購置、臂架長(zhǎng)度為37m的4節(jié)臂某型混凝土泵車,在混凝土泵送結(jié)束、開啟自動(dòng)泵送清洗時(shí),第一節(jié)臂(最下面)液壓缸耳環(huán)被反向拉斷,造成泵車臂架整體傾倒事故。事故發(fā)生前,該車停放的工作場(chǎng)地地面平整、堅(jiān)實(shí),滿足承載要求,支撐水平度也未超過使用說明書中規(guī)定值。事故發(fā)生時(shí),臂架在泵車前方完全伸直,正處于垂直布料狀態(tài)。事故發(fā)生后,第三、第四節(jié)臂完全落地。

混凝土泵車最危險(xiǎn)的工況分析 混凝土泵車展開施工作業(yè)時(shí)，考慮到液壓缸、臂架、輸送管和輸送管中混凝土的自身重力作 用，支撐面的下沉，以及施工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)等因素，可能會(huì)導(dǎo)致泵車失穩(wěn)甚至發(fā)生傾翻 事故，所以混凝土泵車的施工作業(yè)的穩(wěn)定性顯得尤其重要。混凝土泵車的穩(wěn)定性主要通過支 腿的跨距以及整車的自重、配重來確定，當(dāng)穩(wěn)定性過小時(shí)會(huì)容易導(dǎo)致事故的發(fā)生，穩(wěn)定性太 大時(shí)則又可能造成材料的浪費(fèi)，成本增加，而且還會(huì)對(duì)車輛的行駛性能造成一定的影響。 當(dāng)混凝土泵車作業(yè)時(shí)，四條支腿向外伸展開用以支撐地面，這時(shí)前后四條支腿支點(diǎn)的連線構(gòu) 成傾覆線。對(duì)泵車起穩(wěn)定作用的穩(wěn)定力矩主要通過無臂架部分的整車的自重產(chǎn)生，然而導(dǎo)致 泵車不穩(wěn)定的傾覆力矩主要由臂架產(chǎn)生。 作用在泵車上的穩(wěn)定力矩ms以及傾覆力矩mt之比稱為穩(wěn)定系數(shù)k，具體公式如下圖1所 示，即： 圖1（泵車上的穩(wěn)定力矩m

混凝土攪拌泵售后服務(wù)第一企業(yè)：長(zhǎng)沙力諾機(jī)械有限公司 長(zhǎng)沙力諾機(jī)械有限公司是繼三一中聯(lián)之后，針對(duì)于農(nóng)村建設(shè)成立 的一個(gè)民營企業(yè)，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)維修一體的 公司，他們秉著力求卓越一諾千金的態(tài)度，對(duì)產(chǎn)品精益求精，對(duì)客 戶的承諾自始至終都是嚴(yán)格遵守，從不怠慢任何一個(gè)客戶。長(zhǎng)沙力 諾機(jī)械有限公司還是一家具備優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的服務(wù)型公司，企業(yè)文 化“客戶第一，教育致勝，堅(jiān)守服務(wù)第一品牌”已經(jīng)深深的刻入每 一個(gè)員工的腦海，他們心中從進(jìn)入公司的第一天就開始烙下這一句 “身為公司人，捍衛(wèi)公司魂”的宗旨。就是這樣堅(jiān)定的決心，讓每 一個(gè)力諾人在客戶眼中都是值得信賴，親切近人的形象，也成就了 一個(gè)服務(wù)最優(yōu)的品牌，讓客戶大可放心購買其產(chǎn)品。 進(jìn)口的配置和部分國產(chǎn)一線品牌配件，是長(zhǎng)沙力諾機(jī)械有限公 司支持國家事業(yè)和讓客戶的極致體檢的一貫做法，公司每年會(huì)向國 外出口幾百臺(tái)設(shè)備，讓“中國制造”更加的響徹世界

分析了混凝土泵車傳統(tǒng)臂架連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈,提出了一種雙油缸連桿機(jī)構(gòu)。對(duì)該種連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了幾何建模,并把模型導(dǎo)入了有限元軟件中進(jìn)行了分析。分析結(jié)果顯示:新型雙油缸連桿機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)連桿機(jī)構(gòu)相比,具有重量輕、受力簡(jiǎn)單以及油缸力小的特點(diǎn)。該連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)混凝土泵車設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

對(duì)混凝土泵車臂架連桿機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)最優(yōu)化布置進(jìn)行分析并建立數(shù)學(xué)模型,以油缸最小推力為目標(biāo)函數(shù),詳細(xì)分析各種約束條件,應(yīng)用遺傳算法對(duì)該模型進(jìn)行求解,并根據(jù)該模型編制了相應(yīng)的鉸點(diǎn)優(yōu)化計(jì)算程序。利用該程序?qū)δ潮密囁谋酆臀灞鄣你q點(diǎn)布置進(jìn)行優(yōu)化表明:可使油缸最大推力減小20%,鉸點(diǎn)的力學(xué)性能得到提升,實(shí)現(xiàn)鉸點(diǎn)優(yōu)化布置。

我國從1982年開始引進(jìn)日本技術(shù)進(jìn)行混凝土泵車的批量生產(chǎn)。經(jīng)過20余年的發(fā)展,雖然目前國內(nèi)混凝土泵車的設(shè)計(jì)水平和制造能力都有了很大提高,但對(duì)于泵車最重要的3大部件——底盤、泵和臂架,國內(nèi)客戶或廠商還是更傾向于采用進(jìn)口產(chǎn)品,尤其是在選擇泵車底盤時(shí),更是特別青睞進(jìn)口產(chǎn)品。

混凝土泵車租賃合同 出租房（簡(jiǎn)稱甲方） 承租方（簡(jiǎn)稱乙方） 一、租賃泵車型號(hào)：適用型號(hào)37米、40米。 二、租賃地點(diǎn)： 三、工程名稱： 四、施工部位：全部工程部位。 五、租賃時(shí)間：自2009年9月8日起到全部工程完成止。 六、租賃費(fèi)按下列相關(guān)項(xiàng)的計(jì)費(fèi)方式計(jì)收（此單位不含稅） 計(jì)價(jià)方式：48米（37米）臂架泵泵送，計(jì)算，每次保底80m3，超過 按實(shí)際方量計(jì)算。 七、計(jì)量：每次泵送結(jié)束，甲方的實(shí)際泵送量按攪拌站供應(yīng)量計(jì)算，并由乙 方有關(guān)人員簽名確認(rèn)泵送的時(shí)間和方量，作為雙方結(jié)算的憑證。 八、付款方式：甲、乙雙方一致同意租賃費(fèi)按月結(jié)算，乙方應(yīng)在每月20號(hào) 前向甲方支付上月租金。 九、乙方職責(zé)： 1、乙方用泵需要提前24小時(shí)通知甲方，并將混凝土的標(biāo)號(hào)、塌落度和泵 送量個(gè)體參數(shù)告知甲方，使甲方能合理安排施工。 2、乙方應(yīng)按甲方泵送技術(shù)要求，在甲方技術(shù)人員的指導(dǎo)下，做好泵送的

混凝土泵車作業(yè) 一、商品混凝土臂架式泵車應(yīng)安放在平整、堅(jiān)實(shí)的地面上，周圍不得有障礙 物，在放下支腿并調(diào)整后，應(yīng)使機(jī)身保持水平和穩(wěn)定，輪胎應(yīng)鍥緊。 二、臂架式泵車送管道的敷設(shè)應(yīng)符合下列要求： 1、水平臂架式泵車送管道宜直線敷設(shè)； 2、垂直臂架式泵車送管道不得直接裝接在臂架式泵車的輸出口上，應(yīng)在垂直管 前端加裝長(zhǎng)度不小于20m的水平管，并在水平管近臂架式泵車處加裝逆止閥； 3、敷設(shè)向下傾斜的管道時(shí)，應(yīng)在輸出口上加裝一段水平管，其長(zhǎng)度不應(yīng)小于傾 斜管高低差的5倍。當(dāng)傾斜度較大時(shí)，應(yīng)在坡度上端裝設(shè)排氣活閥； 4、臂架式泵車送管道應(yīng)有支承固定，在管道和固定物之間應(yīng)設(shè)置木墊作緩沖， 不得直接與鋼筋或模板相連，管道與管道間應(yīng)連接牢靠；管道接頭和卡箍應(yīng)扣牢 密封，不得漏漿；不得將已磨損管道裝在后端高壓區(qū)； 5、臂架式泵車道管道敷設(shè)后，應(yīng)進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。 三、砂石粒徑、水泥標(biāo)號(hào)及配合比應(yīng)按出廠規(guī)

第1頁，共46頁 混凝土泵車簡(jiǎn)介 第一章混凝土泵車簡(jiǎn)介 第一節(jié)混凝土泵車的用途 混凝土泵車又稱臂架式泵車，是輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次性連續(xù)完成水平運(yùn)輸和垂 直運(yùn)輸，不僅具有效率高、勞動(dòng)力省、綜合費(fèi)用低，還具有轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)所靈活方便的特點(diǎn)?；炷?土泵車近年來發(fā)展迅猛，幾乎在各項(xiàng)混凝土施工工程中都得到了應(yīng)用。被越來越多的用戶所采用。 第二節(jié)混凝土泵車的分類 混凝土泵車的分類標(biāo)準(zhǔn)很多，為滿足不同的用戶施工要求，不同的廠家依靠自己的科研實(shí)力 為用戶提供了不同個(gè)性需求的混凝土泵車，下面就主要的產(chǎn)品特征對(duì)主要混凝土泵送設(shè)備進(jìn)行粗 略的分類，以便于讀者對(duì)混凝土泵車進(jìn)行了解。 一、按分配型式分類 混凝土泵車的分配閥主要有管閥和板閥，管閥包括“s”管閥、“c”型閥和裙閥，板閥包括 閘板閥和蝶形閥。詳見圖1-1。管閥密封性較好，泵送壓力一般可設(shè)計(jì)更高，利