ADAMS的太陽能道路欄桿清洗機器人虛擬樣機設計

國內(nèi)外城市道路欄桿多為鐵柵欄,長度數(shù)公里到數(shù)百公里不等,形狀各異,清潔工作十分困難.目前多為人工擦洗,勞動強度大、效率低、費用高.提出了一種機械化清洗城市道路欄桿的新方法———道路欄桿清潔機,清潔機由清水沖洗系統(tǒng)和旋轉毛刷系統(tǒng)兩部分組成.壓力水通過一組噴嘴首先沖掉欄桿上的浮塵,旋轉毛刷擦去欄桿上的附著物,再用壓力水對刷過的欄桿進行沖洗,達到比較完全清潔道路欄桿之目的.研究表明,本清潔機原理可行,工作可靠,結構簡單,使用方便,效果好,可作為配套設備安裝在灑水車或高壓清洗車上,在全國各大、中城市具有廣闊的推廣應用前景.

-1- 2050單詞，10500英文字符，3650漢字 出處：miyaket,ishiharah,shojir,etal.developmentofsmall-sizewindow cleaningrobotbywallclimbingmechanism[j].isarcproceedings,2006. small-sizewindowcleaningrobotbywall climbingmechanism 1.introduction recently,therehavebeenmanydemandsforautomaticcleaningsystemon outsidesurfaceofbuildingssuchaswindowglassbyincreasingof

中央空調(diào)的廣泛使用為人們生活帶來舒適的同時,由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時清洗而引起的空氣污染也越來越引起人們的高度重視,空調(diào)清洗已成為人們提高生活質(zhì)量的一項迫切需求。本文在研究國內(nèi)外管道清洗機器人現(xiàn)狀的基礎上,通過實驗試制,設計出一種新型的運用脈沖空氣對中央空調(diào)管道進行清洗的機器人,以達到凈化空調(diào)管道系統(tǒng)的目的。本課題設計包括以下幾個方面:機器人行走機構、機器人主架、噴氣機構、防塵裝置以及其他輔助設備的設計選擇。

本實用新型在單片的dsp處理器中引入fp-ga處理器,形成基于dsp+fpga的雙核處理器,并充分考慮電池在這個系統(tǒng)的作用,實現(xiàn)單一控制器同步控制七軸的功能,把無線多吸盤墻面清洗機器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給

為提高儲罐爬壁機器人的噴漆質(zhì)量及工作效率,研究了一種可實現(xiàn)z字形軌跡的噴漆機構。該機構以爬壁機器人為載體,通過與機器人運動的協(xié)同控制,能夠?qū)崿F(xiàn)良好的噴漆效果,具有噴槍高度、間距及噴射角度調(diào)節(jié)等功能,該機構便于實現(xiàn)大型儲罐表面的各種自動化噴漆作業(yè)。分析了機構實現(xiàn)原理,完成整體結構設計,利用adams軟件建立噴漆機構的虛擬樣機模型并進行運動學仿真,驗證了設計方案的可行性。

介紹了一種壁面適應性較強,能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進行了研究。機器人在樓頂卷揚機的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負壓吸盤的交替吸附達到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。

烏魯木齊某路道路欄桿制作安裝資格預審文件——工程概況：　　工程名稱：烏市xx路道路欄桿　　合同名稱：烏市xx路東側道路欄桿制作安裝合同編號：2008-cg-10　　烏市xx路西側道路欄桿制作安裝合同編號：2008-cg-11　　建設地點：xx路—xx路　　招標工程...

太陽能面板清潔機器人

該設計基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理,通過超聲波的發(fā)射和接收來完成黑暗空調(diào)管道內(nèi)的障礙探測。測距器由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法及軟件流程。

以wy75-6履帶式液壓挖掘機為平臺,借助solidworks2008和adams2005兩種軟件,建立該挖掘機的虛擬樣機,在adams虛擬環(huán)境中,采用模擬測力計的原理,對該挖掘機的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進行仿真測試。計算該機的最大理論挖掘力,并將理論計算結果與仿真測試結果進行對比分析,說明采用adams虛擬樣機技術可以更準確的仿真出挖掘機的最大挖掘力。

本文提出了一種用于太陽能電池板組件生產(chǎn)線的機器人自動化固化系統(tǒng)。其主要內(nèi)容包括機器人及其控制、氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。這種固化系統(tǒng)保證了固化過程的穩(wěn)定性、高效性以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。

根據(jù)國內(nèi)中央空調(diào)風管特點及尺寸要求,提出一種風管清洗機器人自適應調(diào)節(jié)機構。分析了機構的工作原理、力學特性,建立了數(shù)學模型,進行了仿真。結果表明,調(diào)節(jié)機構對這些風管有極強的適應性,同時可增強機器人的牽引能力。

針對高層建筑清潔的實際需要,采用solidworks和adams軟件相結合的方法,利用solidworks構建了一種六足高層建筑清潔機器人的模型,通過adams內(nèi)部的仿真分析功能對模型進行仿真分析,獲得該機器人的運動學特性與數(shù)據(jù),驗證機構設計的合理性。同時,在對機器人機構進行分析、推導、計算時,采用adams對機構進行分析解算,實現(xiàn)了機器人運動的可視化,可直觀的了解了機器人清潔的工作過程,為其樣機的研制提供參考依據(jù)。

結合我省高速公路機電設備特點，重點闡述機電系統(tǒng)維護維修的管理方法，敘述了高速公路欄桿機的組成原理以及分

本設計在分析市場上現(xiàn)有管道機器人軟硬件與機構設計的優(yōu)缺點的基礎上,利用motorola公司生產(chǎn)m68hc11a1作為機器人的中央控制器,以計算機為控制平臺,通過rs-232串口通信對機器人進行控制,實現(xiàn)對通風管道進行清洗。試驗結果證明:管道清潔機器人成本低,操作系統(tǒng)簡單,可以替代人工有效解決中央空調(diào)通風管道的檢測和清掃問題,提高樓層室內(nèi)的空氣質(zhì)量。管道清潔機器人作業(yè)效率高,事故發(fā)生概率小,也可用于其他多種管道的監(jiān)測維護工作,具有良好的應用前景。

闡述了中央空調(diào)管道清掃機器人的特點,分析了在研究中央空調(diào)道清掃機器人方面的關鍵技術,介紹了我國中央空調(diào)清掃機器人的研究現(xiàn)狀,并對今后中央空調(diào)道清掃機器人的發(fā)展趨勢作了分析.

為解決中央空調(diào)管道清洗難及管徑不規(guī)范等問題,將自動定心技術應用到管道清洗機器人中,開展了中央空調(diào)管道清洗機器人控制系統(tǒng)方案分析與設計。采用模塊化的設計思想,以atmega64單片機為控制核心,建立了各個功能模塊之間的關系,實現(xiàn)了中央空調(diào)管道清洗機器人整個控制系統(tǒng)的方案設計。在現(xiàn)有的中央空調(diào)管道清洗技術基礎上,對相關研究成果進行了對比分析及評價。研究結果表明,所設計的清洗機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動定心以適應不同的空調(diào)管徑,完成清洗作業(yè),為中央空調(diào)管道清洗技術提供了廣闊的應用前景。

本文針對目前國內(nèi)中央空調(diào)風管清洗機器人中的關鍵技術問題進行了全面分析研究,提出了一系列改進措施,并對其結構進行了優(yōu)化設計,使該機器人結構更合理、功能更強大、使用更方便。

虛擬樣機技術的出現(xiàn)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械系統(tǒng)的研發(fā)提供了一個全新的設計方法,adams軟件是目前世界上最權威、使用范圍最為廣泛的多體動力學仿真分析軟件?；赼dams軟件,以門形取苗執(zhí)行機構為原型,建立了其虛擬樣機模型,進行了運動學和動力學仿真分析,通過實例闡述了應用虛擬樣機技術進行農(nóng)業(yè)機械機構設計的過程。

介紹了bim放樣機器人工作流程,結合某地鐵車站施工實踐,闡述了bim放樣機器人用于快速定位車站bim模型中的大量結構及管道設備放樣點的作業(yè)方法,并對放樣結果做了分析。實踐表明:bim放樣機器人滿足bim項目的實際需求,可以用于各項bim工程項目尤其是地鐵建設工程中。

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

設計研發(fā)了一種利用電機驅(qū)動凸輪機構、曲柄連桿機構、擺桿機構等實現(xiàn)在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機器人。在對機器人靈巧的結構和工作原理作出說明的基礎上,進行了運動學建模和仿真分析。實驗表明,該機器人爬行穩(wěn)定,工況好。