ADAMS的挖掘機虛擬樣機最大挖掘力仿真測試

以某型挖掘機為研究對象,利用solidworks建立三維模型并完成裝配,導(dǎo)入adams中,通過添加約束條件建立虛擬樣機系統(tǒng)。基于adams進行仿真分析,獲得動臂主要鉸接點處的載荷受力曲線,提出將三維模型簡化為二維,再通過平面坐標(biāo)系受力分析的方法得出動臂鉸鏈處的受力理論值,并與仿真計算得到的數(shù)據(jù)進行對比,驗證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,為液壓挖掘機進行有限元分析提供可靠的載荷譜,從而可以更加準(zhǔn)確地對挖掘機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化。

機電研究及設(shè)計制造《機電技術(shù)》2010年第1期 70 液壓挖掘機機械系統(tǒng)在adams中的運動學(xué)仿真分析 林榮逢1馮麗2 （1.福建省特種設(shè)備檢驗院，福建福州350000；2.廣汽本田汽車有限公司，廣東廣州510000） 摘要：將三維造型軟件ug和機械系統(tǒng)運動學(xué)/動力學(xué)分析軟件adams結(jié)合起來，建立了液壓挖掘機機械系統(tǒng)的 虛擬樣機模型。對挖掘機機械系統(tǒng)進行運動學(xué)仿真確定了挖掘機整機作業(yè)范圍和最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大 挖掘高度、最大傾斜高度和最小傾斜高度等特殊工作尺寸。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計液壓挖掘機機械系統(tǒng)較為合理，作 業(yè)范圍合理，滿足對特殊工作尺寸的要求。 關(guān)鍵詞：液壓挖掘機虛擬樣機技術(shù)adams運動學(xué)仿真 中圖分類號：tu621tp391.9文獻標(biāo)識碼：a文章編號：1672-4801（2010）01-070-0

學(xué)士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機的發(fā)展概況 挖掘機械的最早雛形，遠在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步，單斗挖掘機也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進,但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機發(fā)展的以下幾個階段： 1.蒸汽機驅(qū)動的挖掘機，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時主要用于 開挖運河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機傳動型式的液壓化，是挖掘機由機械傳動型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進。 隨著液壓傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機開始應(yīng)用于液壓傳 動，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機產(chǎn)量 占挖掘機總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

采用模擬測力計的原理,對該挖掘機的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進行測試。計算該機的最大理論挖掘力,并將理論計算結(jié)果進行分析,可以更準(zhǔn)確的計算出挖掘機的最大挖掘力。

采用模擬測力計的原理，對該挖掘機的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進行測試。計算該機的最大理論挖掘力，并將理論計算結(jié)果進行分析，可以更準(zhǔn)確的計算出挖掘機的最大挖掘力。

對挖掘機虛擬樣機中使用的數(shù)字液壓伺服缸進行仿真分析。介紹數(shù)字液壓系統(tǒng)的工作原理,給出數(shù)字液壓伺服缸的原理圖和組成結(jié)構(gòu)。建立數(shù)字液壓伺服缸的靜態(tài)模型方程和其靜態(tài)剛度的求解方程。在此基礎(chǔ)上,對建立的虛擬模型進行仿真分析,得出螺旋槽截面尺寸對靜態(tài)剛度的影響曲線圖。

以matlab-simulink作為工具,結(jié)合機器人學(xué)、動力學(xué)等有關(guān)知識建立了挖掘機的動力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機挖掘力圖,分析了工作裝置各個油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對挖掘機工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。

山東臨工挖掘機服務(wù)站服務(wù)人員基礎(chǔ)測試題 單位姓名年齡 （每套試題由下題庫※※題中任意20題組成，每小題5分。） 電器知識部分：（共24題） 1.挖掘機上裝有（蓄電池）和（發(fā)電機）兩個直流電源，這兩個電源（并 聯(lián)），全車的用電設(shè)備均為（并聯(lián)）。 2.可以通過密度計目測蓄電池的狀態(tài).一般來說,密度計的電眼顯示綠色 表示：（電池正常使用）;黑色表示：（需要補充電）;白色表示：（電池 需更換）。 3.影響蓄電池容量的因素有結(jié)構(gòu)因素、使用因素，其使用因素包括：（放電 電流）、（電解液溫度）、（電解液密度）等。 4.蓄電池的充電方法有（定流充電）、(定壓充電)和(快速脈沖充電)三種。 5.調(diào)節(jié)器按總體結(jié)構(gòu)分為(電磁振動式調(diào)節(jié)器)和(電子調(diào)節(jié)器)。 6.子調(diào)節(jié)器按結(jié)構(gòu)型式分為：（分立元件調(diào)節(jié)器）和(集成電路調(diào)節(jié)器)

近日，沃爾沃建筑設(shè)備(中國)有限公司與安徽省農(nóng)業(yè)機械管理局在北京簽訂了35臺挖掘機銷售合同，這成為沃爾沃建筑設(shè)備在中國市場中標(biāo)設(shè)備數(shù)量最大的單次訂單。

就挖掘機而言,許多客戶的希望是獲得最大型、最堅固的機器。沃爾沃ec80d型履帶式挖掘機不僅比同級別的機器更大、更重,而且可以在挖溝、小規(guī)模挖掘、農(nóng)業(yè)、景觀工程和道路建設(shè)等應(yīng)用中提供更高的挖掘力、更短的循環(huán)時間和出色的燃油經(jīng)濟性。這款最新的沃爾沃挖掘機高2.66m,寬2.3m,是目前市場上同級別中最大的機器。強大的功率功率強大的沃爾沃d3型四缸發(fā)動機(444kw/2100r·min~(-1))與ec80d型履帶式挖掘機的液壓系統(tǒng)完美匹配?？刂蒲b置停止操作達到

本文整理于網(wǎng)絡(luò)，僅供閱讀參考 世界上最大的單斗挖掘機 何為挖掘機? 挖掘機，又稱挖掘機械(excavatingmachinery)，是用鏟斗 挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù) 松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā) 展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數(shù)：操作重量(質(zhì)量)，發(fā)動機功率和鏟斗 斗容。 世界上最大的挖掘機 通常見到工地上的挖掘機不會很大，不至于嚇到我們，可是 世界上最大的挖掘機就不同凡響了，簡直是挖掘機中的戰(zhàn)斗機。 世界上最大的挖掘機它由德國krupp(克虜伯)公司制造。規(guī)格： 高：95米，長：215米，占地面積約為2.5個足球場，重量是： 4.5萬噸;這樣的龐然大物，工作起來也是相當(dāng)有效率的，挖

挖掘機專業(yè)試題 1．判斷題 (1)挖掘機主要用途是在筑路工程中用來開挖塹壕，在建筑工程中 用來開挖基坑，在水利工程中用來開挖河道與溝渠等?！?(2)挖掘機按用途可分為通用型和專用型兩種類型?！?(3)專用型挖掘機可更換多種工作裝置，以適用各種土建工程中的 施工。x (4)挖掘機按工作裝置的不同可分為：正鏟、反鏟、裝載和抓斗起 重挖掘機。其中正鏟挖掘機應(yīng)用最廣。x (5)反鏟工作裝置是中小型挖掘機的主要工作裝置，用于停機面以 下的挖掘工作，如開挖基礎(chǔ)工程，開挖各種溝渠等?！?(6)鏟斗是挖掘機直接挖掘土壤的部件。√ (7)正鏟工作裝置主要挖掘停機面以上的土壤和裝載爆破后的巖 石或其他散狀物料?！?(8)抓斗裝置是單斗液壓挖掘機配備的主要可換工作裝置?！?(9)單斗挖掘機的行走裝置是整個機械的支承部分，它承受機械的 自重及工作裝置挖掘時的反力、同時又能使挖掘機在工作時

挖掘機《服務(wù)工程師技能認(rèn)證》理論考試 試題庫（初級） 題型選擇題 一、機電液柴知識試題庫： 1-1-16液壓挖掘機的動力傳遞順序是： a.燃料→液壓泵→閥→傳動裝置→發(fā)動機→工作 b.燃料→發(fā)動機→液壓泵→閥→傳動裝置→工作 c.液壓油→發(fā)動機→閥→傳動裝置→工作 d.液壓油→液壓泵→閥→發(fā)動機→工作 1-1-29當(dāng)鑰匙開關(guān)在off位置時， a.喇叭會按響b.點煙器可以工作 c.可以檢測到機油壓力d.可以檢測到水溫 1-1-32挖掘機長距離行走，將對以下哪個部位產(chǎn)生嚴(yán)重的影響（可能導(dǎo)致?lián)p壞）： a.泵裝置b.行走馬達c.行走減速裝置d.發(fā)動機 1-1-33當(dāng)鑰匙開關(guān)在on位置時,顯示屏不能顯示的項目是： a.小時表b.發(fā)動機機油壓力大小c.液壓油溫度d.發(fā)動機轉(zhuǎn)速 1-1-34所有手柄都在

虛擬樣機技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械系統(tǒng)的研發(fā)提供了一個全新的設(shè)計方法,adams軟件是目前世界上最權(quán)威、使用范圍最為廣泛的多體動力學(xué)仿真分析軟件?；赼dams軟件,以門形取苗執(zhí)行機構(gòu)為原型,建立了其虛擬樣機模型,進行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,通過實例闡述了應(yīng)用虛擬樣機技術(shù)進行農(nóng)業(yè)機械機構(gòu)設(shè)計的過程。

為了回收挖掘機回轉(zhuǎn)平臺制動過程中的制動能量,設(shè)計了油液混合動力挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng),利用蓄能器回收回轉(zhuǎn)平臺的制動能量。闡述油液混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和普通回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓原理的不同,建立amesim模型并進行仿真分析。仿真結(jié)果表明:油液混合動力挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在一定程度上降低了液壓泵的功率損耗和液壓馬達的壓力波動;在節(jié)能方面,蓄能器的能量回收效率達到70.0%,再利用效率達到72.8%,利用率較高,達到節(jié)能的目的。

挖掘機概述

4、推土機按行走裝置可分為（履帶式）和（輪胎式）兩種類型。 5、推土機按鏟安裝方式可分為（固定式）和（回轉(zhuǎn)式）兩種類型。 6、推土機按傳動方式可分為（機械式傳動）、（液力機械式傳動）、（靜液壓傳 動）和（電傳動）四種類型。 10、推土機由發(fā)動機、(傳動系統(tǒng))、(行走系統(tǒng))、(工作裝置)、操縱控制系統(tǒng)等 幾部分組成。 18、推土機的行走系統(tǒng)包括（機架）、（懸架）和（行走裝置）。驅(qū)動鏈輪支重輪 托輪引導(dǎo)輪履帶 20、推土機的推土鏟由（推土板）和（推架）兩部分組成。四輪一帶 21、采用固定式鏟刀的推土機，其鏟刀正對前進方向安裝，成為（直鏟）或（正 鏟）。 22、通常，向前推挖土石方、平整場地或堆積松散物料時，廣泛采用（正鏟）作 業(yè)；傍山鏟土或單側(cè)棄土，常采用（斜鏟）作業(yè)：在斜坡上鏟削硬土或挖邊溝， 采用側(cè)鏟作業(yè)?；剞D(zhuǎn)式 28、松土器結(jié)構(gòu)分為（鉸

確定鉸點最大受力是挖掘機鉸點設(shè)計校核的重點及難點之一,提出采用桿組法對挖掘機工作裝置連桿機構(gòu)進行分析,計算在不同工況和姿態(tài)下挖掘機的整機理論挖掘力及各鉸點的受力,然后通過對計算數(shù)據(jù)進行分析比較確定最大鉸點力,這是一種行之有效的方法.并用這一方法計算出了斗山dh80-7挖掘機整機理論挖掘力下的最大鉸點力.

挖掘機課件

正鏟反鏟臺班差土壤機械使用拉鏟 一、二2.763.650.8900.53.462 三類3.284.341.0600.44.118 四類3.744.951.2100.14.69 一、二1.882.430.5500.52.55 三類2.242.890.6500.43.03 四類2.553.290.7400.13.45 3.69 4.39 5 小計0.685 綜合取定 0.6m3 土壤類別 0.198 裝車機械不同的時間差分析（以正鏟為基礎(chǔ)） 機械 挖掘機挖土裝車臺班權(quán)數(shù) 綜合數(shù)量 拉鏟挖裝車挖 0.2 0.5m3 0.69 1.0m30.80.4872 臺班差土壤機械使用 0.7020.5 0.8380.4 0.9500.1 0.6700.5 0.7900.4 0.9000.1 0.749 權(quán)數(shù) 0.

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機為實例,基于多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論,在三組反鏟機構(gòu)液壓缸的運動作用下,研究了挖掘裝載機整機系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

挖掘機的選型和使用不僅是路基士石方施工生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),同樣也是為土石方施工提供的最佳解決方案.因此,挖掘機的選型與配套裝備的使用要依據(jù)施工環(huán)境和施工現(xiàn)場的配套車輛正確選擇.