AMESim的混凝土泵車臂架多路閥建模與仿真

混凝土泵車臂架系統(tǒng)的仿真與應用

混凝土泵車臂架液壓系統(tǒng)建模與仿真研究 作者：劉會勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學,機械工程與自動化 學院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學,流體傳動及控制國家重點實驗室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學,土木建筑工程學院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設計學報 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(8條) 1.張國忠現(xiàn)代混凝土泵車及施工應用技術2004 2.張仕全

基于AMESim的混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)仿真研究

本文針對混凝土泵車臂架及其實用選取進行研究。首先,介紹混凝土泵車臂架設計原則。其次,介紹混凝土泵車臂架結構型式與特點,主要從混凝土泵車臂架布料高度、混凝土泵車臂架臂節(jié)數(shù)、混凝土臂架折疊型式三方面著手。再次,分析混凝土泵車臂架技術與混凝土泵車臂架選用,其中分析混凝土泵車臂架技術,主要從現(xiàn)代設計技術、新型工藝技術、新型材料、新型汽車底盤性能、電液控制技術等新技術著手。最后,展望混凝土泵車臂架發(fā)展趨勢。

臂架式混凝土泵車

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械。由泵體和輸送管 組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車。混凝土泵車是在載重汽車底盤上進行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置。混凝土泵車的動力通過動力分動箱將發(fā)動機的動力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動活塞帶動混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構造簡介，技 術發(fā)展動態(tài)與趨勢。通過本文可加強對混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術發(fā)展的趨勢，掌握第一手資料。 關鍵詞：混凝土泵車，構造，原理。技術發(fā)展趨勢 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯(lián)重科收購意大利cifa成為世界第一大混凝土設備制造商。國家建筑機械研究院為國內(nèi)建筑機械行業(yè)實力最強的科研單位。我國湖南長沙三一重工集團生產(chǎn)的86米泵車的臂架長度、泵送排量,刷新了泵車世界紀錄

本廠生產(chǎn)的混凝土泵車,其混凝土泵送系統(tǒng)rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進德國萊西(reich)公司專有技術制造的產(chǎn)品,底盤采用德國梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術先進,結構合理,使用靈活,維修方便,能在短時間內(nèi)將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸?shù)街付ǖ攸c,適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化、機械化的必備

混凝土泵車

作者姓名孫利偉論文分類號tu644 保密級別公開研究生學號2003412135 學位類別工學碩士 授予學位單 位 吉林大學 專業(yè)名稱機械設計及理論 培養(yǎng)單位（院、 所、中心） 吉林大學機械學 院 研究方向 機械系統(tǒng)控制與仿 真 學習時間 2003年9月 至2006年6月 論文中文題 目 基于剛柔混合模型的混凝土泵車臂架的仿真研究 論文英文題 目 researchonsimulationoftheboomsystemof thetruck-mountedconcretepump basedonrigidandflexiblemodel 關鍵詞(3-8 個) 混凝土泵車臂架仿真動應力柔性體諧響應 姓名孔德文職稱副教授 導師情 況 學歷學位碩士

本科畢業(yè)設計開題報告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數(shù)化設計 學號 姓名 專業(yè)車輛工程 指導教師 評閱教師 開題時間年3月8日 一、立論依據(jù) 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國工業(yè)的迅速發(fā)展，我國將進一步加大水利、公路、鐵路等基礎設施建 設的投資，南水北調、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰(zhàn)略性工程相繼啟動，同時 也進行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的開發(fā)和和建設，這都需要大量的混凝土。根據(jù)國家產(chǎn)業(yè) 政策，到2006年，城市建設基本實現(xiàn)混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長一倍。 因此，無論是現(xiàn)在，還是將來，混凝土泵車在我國都有很大的應用市場。 混凝土泵車的臂架由許多節(jié)臂桿組成，對于大范圍作業(yè)的多節(jié)臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術水平高，且勞動強度大。尤其實在高層建筑上或建筑底層基礎的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現(xiàn)場，只能靠哨聲或旗語等

第7卷第1期 2009年3月 中國工程機械學報 chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者簡介:吳智勇(1965-),男,高級工程師.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵車虛擬樣機的機電液一體化建模與仿真 吳智勇,劉海明,鄧侃,謝秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南長沙410100) 摘要:應用專業(yè)仿真軟件matlab,amesim,adams建立混凝土泵車機電液一體化的虛擬樣機仿真平臺.基 于成熟的仿真平臺,進行了泵車臂架的仿真分析.實踐證明,混凝土泵車虛擬樣機實現(xiàn)了復雜的機械、控制、電 氣、液壓一體化系統(tǒng)的完整動態(tài)模擬,對系統(tǒng)中的重要參數(shù)進行實

為實現(xiàn)混凝土泵車臂架末端的準確定位以及運動過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統(tǒng)。采用閉環(huán)的控制模式,通過位移傳感器測量液壓缸的伸出長度,根據(jù)連桿的幾何關系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補償?shù)膒id控制策略,提高臂架系統(tǒng)運動的跟隨特性和響應特性。實驗表明,應用了新型臂架控制系統(tǒng)之后,臂架運動平穩(wěn),具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

工業(yè)再設計實例混凝土泵車臂架優(yōu)化設計 一、引言 2015年8月，安世亞太和蘇氏集團結為戰(zhàn)略聯(lián)盟，正式 啟動了工業(yè)品再設計戰(zhàn)略，共同打造基于工程仿真和精密鑄 造工藝的工業(yè)品再設計體系。 再設計是一種全新的設計思想和方法，指的是讓設計回 歸市場客戶需求本源，重新審視原始設計，以最自然的方式 來探索設計的本質。再設計包括對已知產(chǎn)品的改良和從無到 有的創(chuàng)造，之所以能做到再設計，往往是由于突破性的新技 術和新工藝的出現(xiàn)和成熟。 那么，再設計體系到底有什么不同于傳統(tǒng)設計的神奇之 處呢？是如何幫助和促進企業(yè)實現(xiàn)設計的跨越式創(chuàng)新？又 會給企業(yè)帶來什么樣的經(jīng)濟效益？下面就讓我們通過一個 真實的工程案例，來感受一下再設計的作用和效果。 二、項目背景 臂架式混凝土泵車如圖l所示（下簡稱泵車）是一種專 門用于輸送混凝土的特種工程車輛，一般由汽車底盤、混凝 土泵送系統(tǒng)、布料臂架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、回轉機構以及

第四屆中國cae工程分析技術年會論文集 混凝土泵車臂架逆運動學模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，趙麗娟 2 ，戴麗 1 ，劉杰 1 (1.東北大學機械工程與自動化學院，遼寧沈陽110004； 2.遼寧工程技術大學大型工礦裝備研究中心,遼寧阜新123000) 摘要：混凝土泵車臂架系統(tǒng)是一種典型多自由度的開鏈機構，其逆運動學求解多數(shù)是在位置水平上進行的， 只有滿足特定的幾何條件才可以得到解析解，大多數(shù)的情況下只能用數(shù)值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩陣，在速度水平上進行臂架的逆運動求解，應用模糊邏輯改進了傳統(tǒng)的梯度投影法，以最小轉角為目標 對臂架的轉角進行了優(yōu)化，通過計算機仿真得到了較為滿意的結果。 關鍵詞：逆運動學求解；模糊邏輯；matlab仿真 大型工程機械設備的機器人化是工程機械發(fā)展的方向。隨著商品混凝土的出現(xiàn)，對混凝 土泵車澆注自動化的需求日益增

根據(jù)處于全伸水平位置的混凝土泵車臂架的受力情況,建立有限元模型,簡化后施加載荷與約束,計算臂架的位移與應力云圖;并進行模態(tài)分析,得到固有頻率和振型;對油缸連桿機構進行參數(shù)優(yōu)化,仿真結果表明油缸的長度及推力均有明顯減小。

針對混凝土泵車在施工過程中,臂架系統(tǒng)會出現(xiàn)動作緩慢或臂架油缸掉臂等故障問題,結合泵車臂系統(tǒng)的結構特點,從泵車的電氣和液壓系統(tǒng)進行分析,診斷故障產(chǎn)生原因,并提出相應的解決方法,對迅速排除臂架系統(tǒng)的相關故障,保障施工進度和施工安全具有一定參考價值。

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混凝土泵車維護與保養(yǎng)

在實踐過程中,混凝土泵車由于操作難度大、結構復雜,或多或少都會出現(xiàn)一些故障。文章結合筆者的實際工作經(jīng)驗,就混凝土泵車的常見故障與維修進行了較為深入的探討。

混凝土泵車的分類與結構特點 一、混凝土泵車的用途與分類 1.混凝土泵車的用途 混凝土泵車是裝備有混凝土輸送泵和輸料管道，利用這些裝置對混凝土進行泵送和澆注的專用汽車。也稱 為混凝土輸送泵車。 混凝土泵車可以用其輸送泵將混凝土泵送至作業(yè)半徑650米以內(nèi)、高度150米以下的使用場地。特別是 在高層建筑領域，混凝土泵車以其特有的性能而得到迅速發(fā)展和廣泛使用。 2.混凝土泵車的分類 按混凝土攪拌車的整車型式分為車載式和拖掛式兩種。車載式混凝土攪拌車，是在其基本車型底盤上裝備 工作裝置，具有機動性好的優(yōu)點，適用于施工場地較多，工作量較小的作業(yè)；拖掛式混凝土攪拌車，是在普通掛 車底盤上或專門設計的掛車底盤上裝備工作裝置，具有結構簡單、成本低的優(yōu)點，適用于施工場地集中的大型工 程。 按混凝土攪拌車輸送泵型式分，有擠壓式和活塞式兩種。擠壓式混凝土輸

混凝土泵車的分類與結構特點 一、混凝土泵車的用途與分類 1.混凝土泵車的用途 混凝土泵車是裝備有混凝土輸送泵和輸料管道，利用這些裝置對混凝土進行泵送和澆 注的專用汽車。也稱為混凝土輸送泵車。 混凝土泵車可以用其輸送泵將混凝土泵送至作業(yè)半徑650米以、高度150米以下的 使用場地。特別是在高層建筑領域，混凝土泵車以其特有的性能而得到迅速發(fā)展和廣泛使用。 2.混凝土泵車的分類 按混凝土攪拌車的整車型式分為車載式和拖掛式兩種。車載式混凝土攪拌車，是在其 基本車型底盤上裝備工作裝置，具有機動性好的優(yōu)點，適用于施工場地較多，工作量較小的 作業(yè)；拖掛式混凝土攪拌車，是在普通掛車底盤上或專門設計的掛車底盤上裝備工作裝置， 具有結構簡單、成本低的優(yōu)點，適用于施工場地集中的大型工程。 按混凝土攪拌車輸送泵型式分，有擠壓式和活塞式兩種。擠壓式混凝土輸送泵是利用 滾輪滾動擠壓橡膠