FPGA的反應(yīng)式步進(jìn)電動機細(xì)分控制器設(shè)計

步進(jìn)電機細(xì)分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進(jìn)電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進(jìn)電機細(xì)分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機 1.1步進(jìn)電機的原理2 1.2步進(jìn)電機的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機的特點 三．步進(jìn)電機的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進(jìn)電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，電機轉(zhuǎn)動 一個角度，帶動機械移動一小段距離。 步進(jìn)電動機 步進(jìn)機將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動機的特點： (1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 步進(jìn)電動機的種類 根據(jù)勵磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機為例說明步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20（a）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機工作原理圖 a相通電，a方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的 作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定

湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進(jìn)電機細(xì)分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機 1.1步進(jìn)電機的原理2 1.2步進(jìn)電機的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機的特點 三．步進(jìn)電機的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進(jìn)電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

混合式步進(jìn)電機的工作原理類似于永磁同步電機,完全可以引入同步電機的先進(jìn)控制方法.從同步電機控制的角度來控制步進(jìn)電機,就從根本上跳出了步進(jìn)電機細(xì)分控制是對相電流控制的限制,實現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機控制專用的數(shù)字信號處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進(jìn)電機脈沖細(xì)分控制器.

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 基于步進(jìn)電動機驅(qū)動器設(shè)計 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動機驅(qū)動器設(shè)計。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動機的各種驅(qū)動方案；對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機和混合式步進(jìn)電機 以及80c51單片機系統(tǒng)的步進(jìn)電機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點特點，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對基于80c51單片機系統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機和步進(jìn)電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機；驅(qū)動；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 目錄 第1章緒論...................................

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 基于步進(jìn)電動機驅(qū)動器設(shè)計 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動機驅(qū)動器設(shè)計。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動機的各種驅(qū)動方案；對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機和混合式步進(jìn)電機 以及80c51單片機系統(tǒng)的步進(jìn)電機的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點特點，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對基于80c51單片機系統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機和步進(jìn)電機的原理以及特點和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機；驅(qū)動；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 目錄 第1章緒論...................................

在一些小型設(shè)備和設(shè)計精度不高的設(shè)備中常常會用到步進(jìn)電動機,如何讓步進(jìn)電動機啟動和停止,是需要我們解決的問題,可以通過不同種方式完成對電機的控制。

文章主要研究在普通機床數(shù)控化改造中如何選擇步進(jìn)電動機的問題。提出了電動機的性能參數(shù),包括最大轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量等。給出了參數(shù)的計算方法和校核方法。

設(shè)計了一種基于步進(jìn)電動機控制的智能電動窗簾。以stc89c52單片機為主控制器,采用了24byj48a步進(jìn)電動機,利用紅外遙控模塊、光敏電阻和達(dá)林頓驅(qū)動器uln2003實現(xiàn)了窗簾的遙控和光控。實驗結(jié)果表明:該設(shè)計功耗小,電機運行平穩(wěn),噪聲小,效率高。

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隨著制造業(yè)發(fā)展,彎管機廣泛應(yīng)用于鍋爐、空調(diào)制造、汽車等多種行業(yè)。本文設(shè)計了一種用于鍋爐生產(chǎn)的全自動數(shù)控彎管機。整個系統(tǒng)由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成,可以完成復(fù)雜空間形狀的空心管加工。采用plc作為控制中心直接與硬件交互;觸摸屏使得人機交互友好,并為操作者提供了手動控制的功能;高精度的步進(jìn)電動機及編碼器保證了控制的精度。實際應(yīng)用表明所設(shè)計的彎管機工作穩(wěn)定可靠,性能價格比較高。

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分析一種采用無固定端的軸承支承結(jié)構(gòu)的直線步進(jìn)電動機,更改為固定端的結(jié)構(gòu),對比兩種電機軸承額定壽命曲線、電機軸向力與位移曲線等數(shù)據(jù),驗證擁有固定端結(jié)構(gòu)的直線步進(jìn)電動機在雙向軸向剛度、定位穩(wěn)定性及額定壽命上有提升。

電子課程設(shè)計 ——電動機的啟停控制器 院系：電子信息工程學(xué)院 專業(yè)： 班級： 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)老師： 2014年12月 目錄 一．設(shè)計任務(wù)與要求 ----------------------------------------------- 1 二．總體框圖 ----------------------------------------------- ---------1 1.前期思路 ------------------------------------------------------------ ------1 2.中期思路 ------------------------------------------------------------ ------2 3.最終思路 --------------------

在數(shù)字積分插補算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計基于fpga的步進(jìn)電機兩軸聯(lián)動控制的實現(xiàn)方案。給出veriloghdl語言設(shè)計的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進(jìn)電機的工作方式設(shè)計驗證電路。驗證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達(dá)到對步進(jìn)電機的兩軸聯(lián)動控制和實時控制的要求。

應(yīng)用定點數(shù)計算在handel-c語言中,實現(xiàn)了在xilinx公司的現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)芯片上的直流伺服電機角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大約占用了fpgavirtexv1000整個容量的1%,其最大時鐘頻率為4.6mhz。通過設(shè)計對現(xiàn)場可編程門陣列在數(shù)字控制應(yīng)用軟件中的性能做出了評估。實驗和仿真表明,對于一些常規(guī)數(shù)字控制應(yīng)用軟件來說,現(xiàn)場可編程門陣列具有足夠強大的計算能力。

電動機智能控制器以微控制器dspic30f6014及其外圍器件作為硬件平臺,采集三相電流、三相電壓和漏電流,判斷電動機運行狀態(tài),實現(xiàn)過載、欠載、過流、欠流、過壓、欠壓、三相不平衡、漏電、堵轉(zhuǎn)等保護功能,可控制電動機的正反向啟動.在電路設(shè)計上以微控制器dspic30f6014及簡單的外圍電路為主,使電路大為簡化,該控制器具有功能全、成本低,可靠性和穩(wěn)定性高等特點.

介紹了以微型plc為核心的同步電動機勵磁裝置的技術(shù)性能和總體方案,并對系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。樣機的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期目的。

復(fù)費率電度表用二相四拍步進(jìn)電動機及其專用電路

電動機、變壓器的控制 作者：李永明 曾經(jīng)說過：電動機、變壓器等非線性負(fù)載的工作需要一個完整的正弦波電壓。否 則會出現(xiàn)電動機或變壓器發(fā)熱或嗡嗡響的情況。 許多讀者就此問題發(fā)來email，詢問更多有關(guān)這方面的知識。接下來，我就此問 題為大家做一個分析。 在智能家居控制中有一個非常有趣的而且是非常容易被混淆的問題是"速度"控 制。而且我也發(fā)現(xiàn)我們很容易把"調(diào)光"與"速度"控制聯(lián)系在一起。那么就讓我們 從調(diào)光與速度控制的區(qū)別開始談起吧！ 我們都知道，白熾燈是電阻性負(fù)載（雖然它也含有很小的電感性，但與它的電阻 性相比，電感性顯得微不足道，因此我們把它看為純電阻性負(fù)載）。就此而言， 電學(xué)知識告訴我們，純電阻性負(fù)載是不含有電感性和電容性的負(fù)載。那我們就把 白熾燈比作一個大電阻。許多x10調(diào)光開關(guān)的設(shè)計就是把白熾燈作為一個既沒有 電感性又沒有電容性的負(fù)載來看的?？梢则?qū)動純電

編號 無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：三菱變頻器對異步電動機調(diào)速控制- 三相異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 信機系機械工程及自動化專業(yè) 學(xué)號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：（職稱：副教授） （職稱：） 2013年5月25日 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠信承諾書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）三菱變頻器對異 步電動機調(diào)速控制—三相異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計是本人 在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè) 設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè) 設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作 品。 班級： 學(xué)號： 作者姓名： 2013年5月25日 i 無錫太湖學(xué)院 信機系機械工程及自動化專業(yè) 畢業(yè) 設(shè)計 論文任務(wù)書 一、題目及專題： 1、題目三