MATLAB的臂架型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析

快架塔式起重機(jī)由于自身體積較小,能夠適應(yīng)狹小的作業(yè)環(huán)境,尤其是起重臂的折疊,使起重機(jī)的靈活性得到極大的提升。為了更好的提升快架塔式起重機(jī)的實用性,本文以現(xiàn)階段較為先進(jìn)的qtk16快架塔式起重機(jī)作為研究對象,分析起重臂折疊過程中的動力學(xué)參數(shù),以實用pro/e以及adams兩款軟件,建立起起重臂折疊動力學(xué)模型。借助科學(xué)的研究手段,形成對起重臂動力學(xué)結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確認(rèn)知,為后續(xù)快架塔式起重機(jī)的安裝、拆卸工作的開展提供便利。

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動力學(xué)方程。并用模態(tài)展開法對其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計算機(jī)模擬結(jié)果，為進(jìn)一步開展多桿柔性機(jī)械臂動力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動力學(xué)方程，并用模態(tài)展開法對其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開展多桿柔性機(jī)械臂動力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

fzq2200主起升 提供值初算值 額定起重量t100倍率m4 初選起升速度m/min5.5單繩拉力n141555.5556 估算吊具重量t4卷筒總出繩拉力n283111.1111 設(shè)計值 單聯(lián)或雙聯(lián)2初算電動機(jī)功率p=kw109.9137255 走幾8 滑輪組效率0.9 機(jī)構(gòu)總效率0.85 初算卷筒轉(zhuǎn)速r/min6.733478476 初算鋼絲繩直徑mm28初算減速機(jī)傳動比i147.0265337 初算卷筒直徑mm1012卷筒實際扭矩t=nm147217.7778 紅色為最終計算值(供選型用),藍(lán)色為提供值/初選值/額定值必須輸入,綠色為中間計算值 最終值 最終起升速度m/min5.511227894 最終電動機(jī)額定功率p=kw132 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min990 電動機(jī)過載倍數(shù)3 電動機(jī)額定扭矩計算值

介紹了4種支承輪式管道機(jī)器人變徑方案的工作原理,比較分析得出絲杠螺母副變徑機(jī)構(gòu)具有更高的驅(qū)動效率。在此基礎(chǔ)上,基于虛功原理分析了絲杠螺母—支承桿變徑機(jī)構(gòu)的驅(qū)動特性,并應(yīng)用多體動力學(xué)仿真軟件adams對其進(jìn)行了動力學(xué)仿真驗證,結(jié)果顯示絲杠螺母—支承桿變徑機(jī)構(gòu)具有更高的驅(qū)動效率和更強(qiáng)的管徑適應(yīng)能力,并給出了其驅(qū)動電動機(jī)隨管徑變化的一般動力學(xué)特性,為支承輪式管道機(jī)器人推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實例,基于多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運動作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

對無后坐炮發(fā)射時火箭彈中引信擦地炸機(jī)構(gòu)微小彈簧的運動進(jìn)行了動力學(xué)分析。在考慮彈簧質(zhì)量的情況下建立了彈簧和導(dǎo)電桿之間的物理模型。該模型的微分方程計算結(jié)果表明微小彈簧在彈道上的振動過程會使導(dǎo)電桿的受壓產(chǎn)生周期性變化,尤其是在一些波谷處,導(dǎo)電桿幾乎不受壓力,此時如果有火箭加速和其它裝配缺陷等因素的影響,就會引起彈丸在彈道上的早炸。

簡要介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)的原理及多體系統(tǒng)動力學(xué)計算的積分方法,利用動力學(xué)仿真軟件adams,對牛頭刨床的六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,并通過虛擬樣機(jī)技術(shù),對牛頭刨床加速度和壓力角進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計.為實際的機(jī)構(gòu)設(shè)計提供依據(jù),也為虛擬樣機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)提供了實例.

對當(dāng)前應(yīng)用于礦山行業(yè)的全自動壓濾機(jī)及類似設(shè)備中,一種輔助工作單元的動作和承載情況進(jìn)行分析。該作業(yè)單元在壓濾機(jī)的工作流程中幫助實現(xiàn)排水、卸料、隔離等功能,主要基于該單元的上述動作要求,對其作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡化設(shè)計和分析,最后得出更為合理、可靠的設(shè)計方案。

研究空間飛網(wǎng)收口機(jī)構(gòu)在捕獲過程中產(chǎn)生翻滾纏繞的原因及質(zhì)量塊優(yōu)化設(shè)計的方法。通過在質(zhì)量塊連體坐標(biāo)中對其所受空間力系進(jìn)行簡化,分析質(zhì)量塊產(chǎn)生翻滾的原因,并據(jù)此對質(zhì)量塊與捕獲網(wǎng)的連接進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。建立了超聲波電機(jī)啟動后質(zhì)量塊各轉(zhuǎn)動部分的動力學(xué)方程,分析了其對產(chǎn)生纏繞的影響。并據(jù)此對原質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計。實驗證明經(jīng)優(yōu)化設(shè)計的新結(jié)構(gòu)改善了收口機(jī)構(gòu)翻滾纏繞問題。

多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與建模

棱柱桿侵徹巖土的動力學(xué)分析——首先建立了計算撞擊力的剛體一流體撞擊模型和計算靶體變形的法向膨脹理論。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)動量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動力學(xué)模型。采用龍格一庫塔方法對這些非線性動力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值求解。由這些非線性...

本文介紹目前國內(nèi)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)幾種主要調(diào)速方式的優(yōu)劣和適用范圍；針對小中型塔機(jī)提出了使用交流變頻調(diào)速方式，使用矢量變頻器實現(xiàn)，以及大噸位起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的幾種思路。

鑄造起重機(jī)是冶金行業(yè)煉鋼、連鑄等工藝中重要設(shè)備,用來吊運液態(tài)金屬等作業(yè)。有的工藝要求起重機(jī)具備單鉤吊運功能,比如鋼廠澆鑄跨吊運中間罐起重機(jī)。起重機(jī)除吊運中間罐之外還需吊運連鑄設(shè)備的扇形段及結(jié)晶器等設(shè)備。這類起重機(jī)的吊具因工藝要求不能采用龍門鉤形式,

介紹目前國內(nèi)某些大型冶金企業(yè)使用的吊運液態(tài)金屬的鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)傳動布置形式不符合即將出版的《鑄造起重機(jī)技術(shù)條件》且近來也有事故教訓(xùn)的發(fā)生。為此對不符合安全運行的鑄造起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行改造,通過介紹在主起升傳動鏈末速軸加安全制動盤的實例,對安全制動器的工作原理、調(diào)試,故障檢測以及維護(hù)檢修等方面的內(nèi)容進(jìn)行了介紹。

針對鑄造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)在日常使用、維修保養(yǎng)方面發(fā)現(xiàn)的問題,通過結(jié)構(gòu)改造、選用更科學(xué)合理的替代部件,提高起升機(jī)構(gòu)整體使用的安全性、點檢維修的有效性,以達(dá)到避免事故發(fā)生的目的,滿足企業(yè)現(xiàn)代化設(shè)備管理的需求。

大型鑄造起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 作者：趙磊，顧翠云，李宏 作者單位：趙磊,顧翠云(太原重型機(jī)械,集團(tuán),有限公司技術(shù)中心)，李宏(湘潭鋼鐵公司材料設(shè)備公司) 刊名：起重運輸機(jī)械 英文刊名：hoistingandconveyingmachinery 年，卷(期)：2002，(8) 引用次數(shù)：0次 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_qzysjx200208005.aspx 下載時間：2010年3月31日

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元動力學(xué)分析的計算模型,對船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計算分析;采用lanczos方法計算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運營過程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動,需要對駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計,但其振動強(qiáng)度在總體上是可以接受的。

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通過對顎式破碎機(jī)動力學(xué)的研究,發(fā)現(xiàn)將顎式破碎機(jī)簡化成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析不能準(zhǔn)確的解決動力學(xué)問題。以各構(gòu)件的實際情況進(jìn)行分析,加上工況下的破碎力建立動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,運用matlab編程求解,得出各約束反力最大值等,所得數(shù)據(jù)為顎式破碎機(jī)的后續(xù)優(yōu)化提供了依據(jù)。

介紹了橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,分析了平衡臂裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理,指出了平衡臂裝置的優(yōu)點,討論了平衡臂裝置的應(yīng)用。

利用有限元分析軟件ansys建立煤礦快速定量裝車站鋼結(jié)構(gòu)塔架的模型,分別針對空載和滿載工況輸入3種不同的地震波作用,采用有限元分析軟件ansys對塔架進(jìn)行動力學(xué)分析,探討結(jié)構(gòu)在地震作用下的動力反應(yīng)特點和一般規(guī)律。