基于MATLAB的仿壁虎機(jī)器人天花板粘附運(yùn)動仿真
格式:pdf
大小:701KB
頁數(shù):7P
人氣 :94
4.4
壁虎腳掌具有"范德華力"的干粘附特性,而實(shí)現(xiàn)仿壁虎機(jī)器人在負(fù)表面(如天花板)運(yùn)動具有極高的難度,基于MATLAB/SimMechanic建立了仿壁虎機(jī)器人動力學(xué)模型。采用變彈性阻尼模型構(gòu)建粘附力模型,模擬腳掌的粘附力各向異性。利用規(guī)劃的負(fù)表面步態(tài)進(jìn)行天花板粘附運(yùn)動仿真,仿真表明仿壁虎機(jī)器人能按照預(yù)定的步態(tài)實(shí)現(xiàn)天花板的粘附運(yùn)動,而天花板的非穩(wěn)定性擾動來自腳掌粘附支撐相和脫附擺動相的交替處,為未來仿壁虎機(jī)器人天花板爬行實(shí)驗(yàn)提供仿真參考數(shù)據(jù)。
大壁虎在天花板表面的運(yùn)動行為與動力學(xué)研究
格式:pdf
大?。?span id="umyhit7" class="single-tag-height" data-v-09d85783>4.0MB
頁數(shù):8P
壁虎天花板表面運(yùn)動作用力的測定對揭示壁虎運(yùn)動的力學(xué)規(guī)律、獲得仿生機(jī)器人控制設(shè)計(jì)的靈感均具有重要意義.用三維力傳感器陣列測定大壁虎天花板表面運(yùn)動的三維作用力,結(jié)合高速攝像討論壁虎在天花板表面運(yùn)動中壁虎腳掌的作用力和預(yù)壓力,并比較分析了前后腿的作用.結(jié)果表明壁虎在天花板表面運(yùn)動的速度為0.17~0.48m/s,前后腿向身體中線方向收攏.腳掌在與天花板表面初始接觸時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生冗余的預(yù)壓力,以確保運(yùn)動的安全,前腿的法向預(yù)壓力大于后腿.前后腿的側(cè)向作用力大小相當(dāng).前腿運(yùn)動方向的作用力始終和運(yùn)動方向相同,起主要推動作用;后腿運(yùn)動方向的作用力始終和運(yùn)動方向相反.前后腿的法向作用力分別占體重的73.4%和60.6%.運(yùn)動中,運(yùn)動方向的作用力明顯大于側(cè)向和法向的作用力,前腿主要起到推動作用,后腿則主要起穩(wěn)定作用.上述結(jié)果表明壁虎在天花板表面運(yùn)動中腿功能的變化,使得壁虎能夠在極端條件下自由運(yùn)動,并啟發(fā)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、步態(tài)規(guī)劃和控制規(guī)律的選擇.
氣壓式仿人機(jī)器人的腰部設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真
格式:pdf
大?。?span id="grjyqb8" class="single-tag-height" data-v-09d85783>353KB
頁數(shù):未知
提出了一種新型的氣壓式仿人機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)簡單和運(yùn)動穩(wěn)定的特點(diǎn)。氣壓式仿人機(jī)器人腰部的運(yùn)動受到手部、頭部和腿部等關(guān)節(jié)力矩的影響。在對機(jī)器人進(jìn)行簡化之后,依據(jù)高效-歐拉算法,對該仿人機(jī)器人進(jìn)行整體建模,導(dǎo)出腰部俯仰和側(cè)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動力學(xué)模型。從動力學(xué)上分析,機(jī)器人腰部手部和腿部的運(yùn)動以及外力(矩)等的影響。在pro/e3.0上建立仿人機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)模型,然后導(dǎo)入adams中進(jìn)行動力學(xué)仿真研究,驗(yàn)證了該模型的正確性。
天花板商機(jī)
格式:pdf
大?。?span id="u8rsj0o" class="single-tag-height" data-v-09d85783>317KB
頁數(shù):1P
4.5
模式 等待的時(shí)間是最難熬的,而在候車室里或者交通工具上,最常見的表情就是無聊地看著天花板。近日,英國皇家藝術(shù)學(xué)院的學(xué)生專門為地鐵設(shè)計(jì)了一套漂亮的電子紙顯示屏天花板,供乘客面對枯燥乏味的乘車時(shí)間。只要抬頭,就能欣賞到列車上方的真實(shí)風(fēng)景,如果進(jìn)入地下,可以潘放夜空,或者電影、新聞,當(dāng)然有時(shí)還有廣告。
科學(xué)家研發(fā)出可垂直爬墻橫越天花板的蝸牛機(jī)器人
格式:pdf
大?。?span id="gwfn94g" class="single-tag-height" data-v-09d85783>489KB
頁數(shù):1P
4.5
近日,麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們開發(fā)出了一種“機(jī)器人蝸?!?它能夠在垂直的墻壁上爬行,并橫越天花板。這個機(jī)器人蝸牛的開發(fā)是為了探索和證明用以解釋蝸牛的行動以及貼在任意角度的墻上能力的數(shù)學(xué)理論。據(jù)報(bào)道,當(dāng)這一創(chuàng)造還處在試驗(yàn)階段的時(shí)候,開發(fā)者們希望它最終能夠在機(jī)器人工業(yè)中得到應(yīng)用。陸地上的蝸牛是利用腳的收縮能力來推動自己前行的。蝸牛會分泌出
天花板
格式:pdf
大?。?span id="bpqhibc" class="single-tag-height" data-v-09d85783>72KB
頁數(shù):未知
4.7
有一天住在酒店里,半夜兩點(diǎn)多醒了,看了會兒手機(jī)又睡。迷迷糊糊中被咯吱咯吱走路的聲音驚醒,睜開眼睛,一個黑影在床前走來走去。我首先想要保命,千萬不能動。過了一會兒,這個人又走到床頭來看我是不是在睡,低下頭觀察,臉和我近在咫尺。我忽然想惡作劇一下,比如這樣叫:"啊……嗚!喵!喵!"感覺一定很有創(chuàng)意。可是我根本張不開嘴,也發(fā)不出聲音,這時(shí)候才覺得大恐懼來了。
天花板
格式:pdf
大?。?span id="gyhqhwg" class="single-tag-height" data-v-09d85783>2.8MB
頁數(shù):4P
4.6
天花板有兩種:實(shí)心的和中空的。實(shí)心的天花板只是上層樓板的下側(cè)或貼面——是一層密封殼(在某些語言中這個詞也是天花板的詞源)——并且多數(shù)情況下都繪有圖案。實(shí)心的天花板通常歷史悠久、堅(jiān)固可靠、令人敬畏,并給人以誠實(shí)可信的印象。另一方面,中空的天花板則是現(xiàn)代的建筑元素,具有神秘的三維尺度。在建筑的樓板下方和從樓板懸掛下來的面板之間,存在一個可加以利用的部分,通常用來儲藏輔助建筑運(yùn)行的機(jī)器設(shè)備。這種天花板給人以"虛假"的印象。它相當(dāng)于一個剖面上的
天花板心態(tài)
格式:pdf
大?。?span id="wqbq84x" class="single-tag-height" data-v-09d85783>44KB
頁數(shù):1P
4.4
美國明尼蘇達(dá)大學(xué)的梅爾斯萊維教授等人,做了一個心理實(shí)驗(yàn)。他們招募一些大學(xué)生志愿者,讓他們進(jìn)入4個不同的房間,這些房間除了天花板高度不同,其余布置都一模一樣。結(jié)果他們發(fā)現(xiàn),在地面距天花板2.4米左右的房間里,受試者普遍反映心情比較壓抑、受限制,而在天花板達(dá)5米以上高度的房間里,則感覺心態(tài)更自由、開放。有趣的是,根據(jù)進(jìn)一步的研究,梅爾斯萊維等人發(fā)現(xiàn),在天花板高的房間里,人們變得更寬容友善、不愛挑剔,更容易關(guān)注到事物的優(yōu)點(diǎn)。他們建議,將這種特性用到家庭裝修或商場布置中,也許會有不錯的效果。
GRP天花板
格式:pdf
大小:557KB
頁數(shù):4P
4.4
摘要:grp材料作為一種新興的高端材料,被廣泛應(yīng)用于航空、航天、高端列車廂體、汽車零部件,精 密電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。grp天花板在常規(guī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,對材料進(jìn)行了進(jìn)一步的改良和優(yōu)化,使其不僅具有 質(zhì)輕、強(qiáng)度高、耐腐、耐用、耐老化,阻燃等特點(diǎn)外,還具備了抗菌、抗污、防潮,環(huán)保等特點(diǎn)。同時(shí)該 產(chǎn)品具有色彩豐富、選型多樣,裝飾效果極佳等特點(diǎn)??蓮V泛應(yīng)用于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室、高檔寫字樓、大型商 業(yè)建筑、工業(yè)建筑以及民用家居等吊頂場所。 1.概述 隨著市場對天花板吊頂材料的要求的不斷提高,高端吊頂材料便成為這一需求的良好繼承者,而grp天 花板正是高端材料的集大成者,其環(huán)保、抗菌、耐污,抗老化等優(yōu)點(diǎn)滿足了當(dāng)今人們對生活環(huán)境安全、舒 適高品質(zhì)的要求以及對環(huán)境的一種態(tài)度,其實(shí)新時(shí)代新型建筑裝飾材料的代表。 2grp天花板的技術(shù)原理 2.1材料的選擇 為了保證產(chǎn)品的品質(zhì),以及在使用過程
頂破天花板
格式:pdf
大?。?span id="7dneknv" class="single-tag-height" data-v-09d85783>785KB
頁數(shù):1P
4.5
如果你在工作中感到屢屢不順,那么也許是該進(jìn)行自我評價(jià)、規(guī)劃和選擇的時(shí)候了凱茜是個老員工了。最近總有客戶向她的上司反映她在工作中反應(yīng)有些遲鈍,靈活性大不如從前。上司頻繁地就此找她談話令凱茜心生不爽,但她知道自己的確在工作上遇到了些麻煩——事實(shí)上,最近她經(jīng)常感到不安,甚至好幾次希望從目前的工作中逃離開去,而有的時(shí)候突如其來的疲勞幾乎讓她感到絕望。
天花板上的蝸牛
格式:pdf
大?。?span id="ahgg56h" class="single-tag-height" data-v-09d85783>90KB
頁數(shù):未知
4.7
盛夏還沒有到來.或許是今年雨水多的緣故.房間里居然跑進(jìn)了蚊子.?dāng)_得夜不能酣眠。第二天下定決心.要滅掉這些蚊子。于是我拿著蒼蠅拍在屋內(nèi)四處張望.就像“丈夫五十功未立.提刀獨(dú)立顧八荒”的老兵尋找敵人。敵人沒有找到.卻忽然在客廳天花板上看見有一個凸出的東西.在光滑潔白的墻面上有些顯眼。我當(dāng)然知道那不是蚊子,好奇心驅(qū)使我搬來凳子.用手一拂.那個凸出的東西居然掉了下來。我彎腰撿起仔細(xì)一看.我的天。居然是一只蝸牛。在我的小小陋室里居然高懸著。一只蝸牛,不是蝸居你說是什么?
打破女性的天花板
格式:pdf
大?。?span id="vgmexcg" class="single-tag-height" data-v-09d85783>82KB
頁數(shù):未知
4.4
梁山一百單八將中,女漢子一共有3人,占比2.8%,并且排名都很靠后??紤]到梁山好漢主要是從事打家劫舍的高風(fēng)險(xiǎn)工作,這個比例尚可以接受,然而在英國百強(qiáng)公司中,卻只有4位女性首席執(zhí)行官,這個比例就讓人感到奇怪,莫非ceo這個職業(yè)也需要掄板斧比蠻力。很多企業(yè)都希望讓女性進(jìn)入董事會,女性可以幫助企業(yè)在領(lǐng)導(dǎo)層構(gòu)成方面更多樣化。
華為的天花板
格式:pdf
大?。?span id="kxojqxk" class="single-tag-height" data-v-09d85783>135KB
頁數(shù):1P
4.6
華為正在努力打破的是兩張?zhí)旎ò?一是局限于電信領(lǐng)域的行業(yè)天花板,而另一張?zhí)旎ò?則是企業(yè)制度、文化和基因的天花板。"難道華為會有神仙相助?你以為我們會超凡脫俗,會在別人衰退時(shí)崛起?"華為總裁任正非在華為2011年報(bào)"總裁致辭"中的追問,也是外界對華為的追問。從4月23日披露2011年財(cái)報(bào)以來,這家中國最成功的科技公司如履薄冰:銷售額323.96億美元,僅增長9.1%(過去十年華為的年均增長率為20%-30%);凈
中美投資的天花板
格式:pdf
大?。?span id="3eecw4r" class="single-tag-height" data-v-09d85783>299KB
頁數(shù):1P
4.5
中美兩國最高領(lǐng)導(dǎo)人會晤意味著未來十年基于中美"戰(zhàn)略互信"基礎(chǔ)上構(gòu)建起來的包括經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易、投資在內(nèi)的雙邊戰(zhàn)略框架將有望成形。盡管中美雙邊貿(mào)易流動為全球規(guī)模最大,但雙邊投資規(guī)模并不大而且直接投資"不對等"。截至2011年末,美國對華實(shí)際投資676億美元,而同期中國對美國投資不到300億美元。從排名上看,美國是中國最大的外來直接投資國,而中國的直接投資在美國僅排第25位,中國對美投資總量占美國吸收外資總量不到1%。金融危機(jī)后為緩解長期以來由于貿(mào)易順差導(dǎo)致的外匯儲備激增和資產(chǎn)安全,中國主權(quán)財(cái)富基金大規(guī)模投資海外,推動"資本出海"。然而這在一定程度上加劇了美國對"戰(zhàn)略性投資"與"國家資本主義"的警惕,常常遭遇美國政府外資審查委員會基于"國家安全"考慮的阻礙,并限制
都是“天花板”惹的禍
格式:pdf
大?。?span id="tovabp2" class="single-tag-height" data-v-09d85783>76KB
頁數(shù):未知
4.6
2015年5月18日15:30分左右,h市智慧星幼兒園大二班的孩子們正在位于頂樓的教室里分組做手工。突然,天花板的粉刷層脫落下來,直接砸向天花板底下一桌的6名幼兒。其中,4名幼兒輕微擦傷,2名幼兒傷勢較重,需要住院救治。
文輯推薦
知識推薦
百科推薦
職位:消防主管工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林