PLC控制型銅鋁管對焊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計

在制冷行業(yè)中"鋁代銅"已成為發(fā)展趨勢。在原有基礎(chǔ)上,采用可編程控制器plc與文本顯示器相結(jié)合控制銅鋁管對焊機(jī),使焊接參數(shù)控制在0.001s內(nèi)。并給出了plc與文本顯示器的參數(shù)設(shè)置和計算機(jī)軟件編程的過程。為擴(kuò)大銅鋁管的應(yīng)用范圍,對φ20mm銅鋁管進(jìn)行了試焊,并給出了合適的焊接參數(shù)。

銅鋁管焊接的關(guān)鍵是對焊接參數(shù)的控制,原控制系統(tǒng)采用時間繼電器控制?？刂凭取⒎€(wěn)定性、可靠性等性能指標(biāo)已不能滿足要求。為此采用了可編程序控制器(plc),通過編寫程序進(jìn)行控制。實踐證明,這種控制系統(tǒng)可大大提高焊機(jī)的性能,并具有預(yù)調(diào)諧和顯示功能。使采用plc的對焊機(jī)達(dá)到了國際先進(jìn)水平

以系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行功能分析,最終采用模糊綜合評價法這一現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方法進(jìn)行決策。通過對總功能的分解和原理解的組合,得到了銅鋁管對焊機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣;通過對形態(tài)學(xué)矩陣中各方案的模糊綜合評價,得到了最佳的可行方案。實踐證明,用這種設(shè)計方法研制出的銅鋁管對焊機(jī),整體性能達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

針對銅的原材料價格上漲,"鋁代銅"成為制冷行業(yè)的發(fā)展趨勢這一現(xiàn)狀,研究了采用銅鋁管制造的冷凝器、蒸發(fā)器及空調(diào)連接配管等.為提高銅鋁管控制精度和焊接范圍,在原有基礎(chǔ)上采用了plc與文本顯示器相結(jié)合的方法進(jìn)行控制,使焊接時間的控制精度由0.01s提高到0.001s;采用容量為50kva的焊接線圈,擴(kuò)大了焊機(jī)焊接范圍,使其能焊接外徑為6~20mm、壁厚為0.5~1.25mm的銅鋁管.多年應(yīng)用結(jié)果表明,銅鋁管焊接質(zhì)量穩(wěn)定、優(yōu)良.

為實現(xiàn)銅-鋁管的優(yōu)質(zhì)焊接,需要研制相應(yīng)的焊接設(shè)備。以系統(tǒng)的觀點(diǎn)采用功能分析法進(jìn)行分析設(shè)計,通過對總功能的分解和原理解的組合,得到了銅-鋁管對焊機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣。通過對形態(tài)學(xué)矩陣中各方案的分析評價,得到了最佳的可行方案。實踐證明,用這種設(shè)計方法研制出的銅-鋁管對焊機(jī),為企業(yè)帶來良好經(jīng)濟(jì)效益。

空調(diào)銅鋁連接管對焊機(jī)的plc控制系統(tǒng)——以可編程序控制器plc為核心，在分析銅鋁管對焊機(jī)保護(hù)功能和焊接功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計銅鋁管對焊機(jī)的控制系統(tǒng)。plc控制的銅鋁管對焊機(jī)具有預(yù)調(diào)節(jié)和顯示功能，在自我保護(hù)條件下，完成銅鋁管的優(yōu)質(zhì)焊接。

以可編程序控制器plc為核心,在分析銅鋁管對焊機(jī)保護(hù)功能和焊接功能的基礎(chǔ)上,設(shè)計銅鋁管對焊機(jī)的控制系統(tǒng)。plc控制的銅鋁管對焊機(jī)具有預(yù)調(diào)節(jié)和顯示功能,在自我保護(hù)條件下,完成銅鋁管的優(yōu)質(zhì)焊接。

為實現(xiàn)銅鋁管的優(yōu)質(zhì)焊接,需要研制相應(yīng)的焊接設(shè)備。采用功能分析法這一現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方法,通過對總功能的分解和功能元的組合,得到了銅鋁管焊接系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),進(jìn)而得到其形態(tài)學(xué)矩陣。通過對形態(tài)學(xué)矩陣中各方案的分析評價,得到了最佳方案。研制出的銅鋁管焊接設(shè)備,整體性能優(yōu)良。

針對常規(guī)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場接線方式存在著布線工作量大、操作維護(hù)困難、可靠性不高、網(wǎng)絡(luò)通信能力差等方面的問題,提出了一種基于canopen協(xié)議的總線型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計方案。在簡要介紹電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)架構(gòu)的基礎(chǔ)上,首先給出了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的硬件設(shè)計方法,其中主要介紹了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制單元電路和can總線通訊接口電路的設(shè)計;接著給出了軟件設(shè)計的思路,重點(diǎn)介紹了對象字典的設(shè)計及canopen通訊程序的設(shè)計,針對通訊程序設(shè)計中的難點(diǎn),提出了一種基于隊列方式的報文處理模式。最后,在實際工程中成功地應(yīng)用了所提出的設(shè)計方案,應(yīng)用結(jié)果表明這種總線型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有智能化、信息化、數(shù)字化等特點(diǎn),能夠滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展需求。

一、設(shè)備概述un2-150型對焊機(jī)(以下簡稱焊機(jī))是一專用交流焊機(jī),容量150kva,主要用于焊接中碳鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼制作的鏈環(huán),深受礦山、起重、船舶等機(jī)械行業(yè)歡迎。我單位通過對un2-150焊機(jī)夾具結(jié)構(gòu)和電氣控制部分的改造和改進(jìn),用于摩托車鋼圈圈口的焊接,不再定做摩托車鋼圈生產(chǎn)的專用焊機(jī)設(shè)備,節(jié)約了大筆固定資產(chǎn)投資費(fèi)用。

為實現(xiàn)銅鋁管的優(yōu)質(zhì)焊接,需要研制相應(yīng)的焊接設(shè)備.以系統(tǒng)的觀點(diǎn),采用功能分析法這一現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方法進(jìn)行分析設(shè)計.通過對總功能的分解和功能元的組合,得到了銅鋁管焊接系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),進(jìn)而得到其形態(tài)學(xué)矩陣.通過對形態(tài)學(xué)矩陣中各方案的分析評價,最終得到了最佳可行方案.實際研制出的銅鋁管焊接設(shè)備,整體性能達(dá)到了國際先進(jìn)水平.

本文介紹了一種用ｐｌｃ控制的ｕｚ－３５０三相次級整流鋼圈閃光對焊機(jī)。與單相交流閃光對焊機(jī)相比，它具有三相負(fù)荷均衡、焊接熱效率高、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，適用于較大截面汽車鋼圈的閃光對焊。

plc吸收了微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的最新成果,實現(xiàn)了單機(jī)自動化到整條生產(chǎn)線的自動化乃至整個工廠的生產(chǎn)自動化。本文是針對現(xiàn)有的dh—100型對焊機(jī),采用plc控制代替原有的繼電器控制,提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性和準(zhǔn)確性。

對焊機(jī) 1、電焊機(jī)外殼，必須接地良好，其電源的裝拆應(yīng)由電工進(jìn)行。 2、電焊機(jī)要設(shè)單獨(dú)的開關(guān)，開關(guān)應(yīng)放在防雨的閘箱內(nèi)，拉合時應(yīng)戴手套側(cè)向操作。 3、焊鉗與把線必須絕緣良好，連接牢固，更換焊條應(yīng)戴手套。在潮濕地點(diǎn)工作，應(yīng)站 在絕緣膠板或木板上。 4、嚴(yán)禁在帶壓力的容器或管道上施焊，焊接帶電的設(shè)備必須先切斷電源。 5、焊接貯存過易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必須清除干凈，并將所有孔口打 開。 6、在密閉金屬容器內(nèi)施焊時，容器必須可靠接地，通風(fēng)良好，并應(yīng)有人監(jiān)護(hù)，嚴(yán)禁向 容器內(nèi)輸入氧氣。 7、焊接預(yù)熱工件時，應(yīng)有石棉布或檔板等隔熱措施。 8、把線、地線，禁止與鋼絲繩接觸，更不得用鋼絲繩或機(jī)電設(shè)備代替零線，所有地線 接頭，必須連接牢固。 9、更換場地移動把線時，應(yīng)切斷電源，并不得手持把線爬梯登高。 10、清除焊渣、采用電弧氣刨清根時，應(yīng)戴防護(hù)眼鏡或面罩，防止鐵渣飛濺傷人。 11、多臺焊機(jī)在一起集

為使銅鋁管焊接質(zhì)量穩(wěn)定,即焊接電流穩(wěn)定,分析了銅鋁管焊接過程,設(shè)計了可進(jìn)行電壓補(bǔ)償?shù)膒lc控制系統(tǒng)。在每次焊接前,通過測量電源電壓,經(jīng)控制系統(tǒng)分析和計算,可以得到與電源電壓對應(yīng)的晶閘管導(dǎo)通角,并將其傳給觸發(fā)板,從而保證焊接電流不受電源電壓波動影響。導(dǎo)通角的計算采用了試驗與數(shù)學(xué)插值相結(jié)合的方法,對特定的試驗數(shù)據(jù)應(yīng)用三次樣條插值法得到了導(dǎo)通角與電源電壓的關(guān)系式。用銅鋁管8mm×1mm進(jìn)行焊接試驗并對電流數(shù)據(jù)進(jìn)行t檢驗。結(jié)果表明,電源電壓在380v±15%波動范圍內(nèi),焊接電流較穩(wěn)定,可保證銅鋁管焊接質(zhì)量。

對焊機(jī) 也稱為電流焊機(jī)。通過瞬間高電壓高電流，使兩個互相接觸的金屬的接觸面瞬間 融化并融合。達(dá)到把2塊金屬焊接到一起的目的。 對焊機(jī)分類： 對焊機(jī)根據(jù)焊接方式不同分：閃光對焊機(jī)鋼筋對焊機(jī)銅桿對焊機(jī) 閃光對焊主要是利用工件對口接觸電阻產(chǎn)生熱量加熱工件，金屬表面熔化，溫度 梯度大，熱影響區(qū)比較小。 焊縫是在工件對口固相金屬產(chǎn)生塑性變性條件下，形成共同晶粒。焊縫組織、成 分接近基本金屬（或者經(jīng)過熱處理），比較容易獲得等強(qiáng)等塑焊接接頭。 閃光過程具有排出空氣，降低金屬氧化的自保護(hù)功能。頂鍛還能將氧化物隨液體 金屬排出焊縫之外。焊縫夾雜、未焊透等缺陷較少。 閃光過程具有較強(qiáng)的自調(diào)節(jié)功能，對嚴(yán)格保持規(guī)范一致性要求較低，焊接質(zhì)量穩(wěn) 定。單位焊接截面積需要電功率小，焊接低碳鋼只需（0.1-0.3）kva/mm2電功率。 焊接生產(chǎn)率高，焊接一個接頭只需幾秒至幾十秒。 對焊機(jī)范圍 焊接適用范

在冰箱的維修中,銅管、鋁管的連接是經(jīng)常碰到的問題。銅和鋁的焊接,在現(xiàn)有條件下是很難實現(xiàn)的。通常是采用套插加膠粘的方法,但要保證十分可靠和耐夕,還有一定難度。在維修實踐中,本人采用兩種方法進(jìn)行銅鋁管的接合,效果不錯。1、絲扣聯(lián)接。根據(jù)管的粗細(xì),選用合適的雙絲接頭和納子,先將銅鋁管管頭的內(nèi)外徑和雙絲的兩頭清理干凈.進(jìn)行擴(kuò)口,然后在擴(kuò)好的喇叭口上涂上適量的膠粘劑,如ch-3l膠粘劑,將納子擰緊。緊固的力度要合

針對剪切對焊機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、動作多、效率高、周期短的特點(diǎn)，從控制系統(tǒng)硬件和軟件兩方面進(jìn)行了闡述，詳細(xì)介紹了如何利用ｐｌｃ的優(yōu)良特性簡化其硬件結(jié)構(gòu)，提高整個系統(tǒng)的可靠性和自動化程度，并給出了工藝流程、結(jié)構(gòu)框圖和程序流程圖。

在設(shè)計基準(zhǔn)事故工況下,確保核電站系統(tǒng)正常運(yùn)行,功能實現(xiàn),是核電站安全的保障.遠(yuǎn)傳閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),它可以將閥門驅(qū)動端的力矩傳遞到閥門本體.通過設(shè)置遠(yuǎn)傳閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu),豐富閥門操作方式多樣性,增強(qiáng)閥門啟閉可靠性,保障系統(tǒng)功能實現(xiàn).同時,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以有效降低運(yùn)行人員所受輻照劑量,為閥門操作、檢修提供空間.核電站用閥門遠(yuǎn)傳執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計研究對三代核電站閥門可靠性的安全保障具有重要意義.

介紹了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分段節(jié)流緩沖結(jié)構(gòu)和限流緩沖結(jié)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn),論述了氣動零部件的設(shè)計方法,分析了性能試驗結(jié)果。

以可編程序控制器plc為核心，在分析銅鋁管對焊機(jī)保護(hù)功能和焊接功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計銅鋁管對焊機(jī)的控制系統(tǒng)。plc控制的銅鋁管對焊機(jī)具有預(yù)調(diào)節(jié)和顯示功能，在自我保護(hù)條件下，完成銅鋁管的優(yōu)質(zhì)焊接。

介紹采用基于plc的控制系統(tǒng),對unc800型閃光對焊機(jī)進(jìn)行頂鍛控制,以滿足閃光、對焊等設(shè)備動作要求。