PMAC嵌入式多軸控制卡的旋轉(zhuǎn)變壓器測試系統(tǒng)

為提高雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器測角系統(tǒng)的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道測角數(shù)據(jù)融合方法。該方法降低了數(shù)據(jù)融合技術(shù)對粗通道旋轉(zhuǎn)變壓器原始測角精度的要求,并針對融合后測角誤差曲線建立了基于三角函數(shù)擬合的誤差補償函數(shù),在fpga中實現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合和誤差補償?shù)目焖儆嬎?且搭建了雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器標定實驗平臺。

本文介紹了測角傳感器-旋轉(zhuǎn)變壓器的溫度補償實用方法

文章從理論上分析了正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器激磁補償繞組的工作原理;對激磁補償繞組短接對輸出相位移的影響進行理論分析和試驗驗證;給出了激磁補償繞組斷路的檢測方法。

由于材料、結(jié)構(gòu)、制造工藝等因素的不良影響及計算方法的近似性,特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器實測誤差一般會比計算誤差大一些,這可用補償繞組的辦法使之減小。對兩種函數(shù)的特種函旋轉(zhuǎn)變壓器分別采用五次諧波補償和三次諧波補償,通過對補償前后理論計算誤差與實測誤差對比分析,驗證了諧波補償對降低誤差的有效性及實用性。

文中主要討論了旋轉(zhuǎn)變壓器在鑒相工作方式睛因正余弦繞組空間位置不正交和勵磁電源輸出信號相位不正交而引起的測量誤差的表現(xiàn)形式，并據(jù)此提出了一種采用勵磁電源正，余弦輸出信號的相全微調(diào)的方法來補償正余弦繞組因空間位置不正交引起的誤差和勵磁信號相位不正交引起的測量誤差。

介紹了采用arm7和uclinux嵌入操作系統(tǒng)實現(xiàn)led屏脫機控制卡的設(shè)計方案,該方案可實現(xiàn)與pc機進行10/100mb以太網(wǎng)和普通串口2種方式的通信.軟件采用多任務(wù)的編程方法來提高運行速度,描述了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動及網(wǎng)絡(luò)通信的實現(xiàn).軟硬件的初步調(diào)試驗證了方案的可行性,比傳統(tǒng)的采用8位或16位微處理器的脫機卡在運算速度、存儲空間、圖像顯示效果等方面有很大提高.

旋轉(zhuǎn)變壓器原理及應(yīng)用 上海贏雙電機有限公司曲家騏 ⒈概述 ⒈⒈旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展 旋轉(zhuǎn)變壓器用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器 用于計算解答裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種 函數(shù)變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是最常見的，也是容易實現(xiàn)的。 在對繞組做專門設(shè)計時，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合， 不是通用的。60年代起，旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng)，作為角度信號的產(chǎn)生和檢測元件。三 線的三相的自整角機，早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)中。所以作為角度信號傳輸?shù)男?轉(zhuǎn)變壓器，有時被稱作四線自整角機。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計算技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字式計算機早 已代替了模擬式計算機。所以實際上，旋轉(zhuǎn)變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。 由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比自整角機更容易提高

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響到平臺的性能和導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。從理論上分析了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的產(chǎn)生原因,表現(xiàn)為零位誤差、幅值誤差等。提出了一種新的誤差補償方法,該方法通過將在精密轉(zhuǎn)臺上測得的數(shù)據(jù)進行傅立葉分析,利用快速傅立葉分析得到誤差數(shù)據(jù)所包含的基波與各次諧波,以此建立誤差數(shù)學(xué)模型。通過matlab求解出數(shù)學(xué)模型的系數(shù),再將模型寫入單片機中實現(xiàn)實時誤差補償。在實驗中,經(jīng)過建模補償,試驗樣機角度誤差從最大90多角秒補償?shù)健?″,重復(fù)性好。該補償方法可有效提高傳感器的精度。

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在旋轉(zhuǎn)變壓器的函數(shù)誤差和線性誤差測試中,補償問題是影響測試準確度和測試速度的關(guān)鍵。筆者就旋轉(zhuǎn)變壓器的快速最佳補償問題作了一些實驗,使整個補償三步之內(nèi)完成,且補償點的剩余電壓基值小于0.5毫伏,實現(xiàn)最佳補償。1.原補償中的缺點下面以線性誤差測試為例,看看原補償法中有哪些缺點。圖1是線性誤差測試線路。xx_1是被試電機,xx_2是補償電機。r_1是移相電阻,提供相位補償。r_2是十進分壓箱,提供標準電壓。v為

旋轉(zhuǎn)變壓器,或旋轉(zhuǎn)式定位傳感器,通過連續(xù)的正弦和余弦信號輸出,讓電子控制設(shè)備確定軸的位置。旋轉(zhuǎn)變壓器連接到電機上,為材料切割機、印刷機及類似設(shè)備提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)速度和位置的信息。旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦信號需要處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字值來進行位置坐標計算,每秒鐘轉(zhuǎn)數(shù)等等。你可以購買數(shù)字式旋變解碼芯片,但是

旋轉(zhuǎn)變壓器，或旋轉(zhuǎn)式定位傳感器，通過連續(xù)的正弦和余弦信號輸出，讓電子控制設(shè)備確定軸的位置。旋轉(zhuǎn)變壓器連接到電機上，為材料切割機、印刷機及類似設(shè)備提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)速度和位置的信息。

本文基于大功率旋轉(zhuǎn)變壓器可實現(xiàn)無級、無接觸控制的特點,研究了一種道路照明調(diào)壓方法,通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度來控制輸出電壓,輸出功率大,調(diào)壓精度高,是目前路燈節(jié)能控制的較好解決方案。

旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響角位置測量系統(tǒng)的精度,旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差主要分為零位誤差和幅值誤差。經(jīng)過分析和研究,提出了一種誤差補償方法,通過二次曲線擬合的方法來實現(xiàn)對誤差的補償,該方法通過在精密轉(zhuǎn)臺儀器上實驗,可以有效的提高傳感器的測量精度。

為了降低特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計中的原理性誤差,可采用諧波補償?shù)姆椒?。采用二元有限元計算方法對一種特殊函數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器進行諧波補償仿真分析,通過對補償前后計算誤差與實測誤差對比分析,驗證了諧波補償對降低誤差的有效性及實用性。

從正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的交、直同磁場入手，闡述了采用原邊對稱補償時的補償機理，分析表明，與副邊對稱補償不同，原邊對稱補償時，氣隙中交軸磁場仍然是存在的。

為克服傳統(tǒng)旋翼轉(zhuǎn)速變換器硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能擴展困難和低轉(zhuǎn)速采集靈敏度低和精度差的缺點,采用旋轉(zhuǎn)變壓器替代原磁感應(yīng)器件作為轉(zhuǎn)速傳感器,以ad2s1210旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器和stm32f103處理器為核心,設(shè)計實現(xiàn)一種新型的轉(zhuǎn)速信號變換器。經(jīng)驗證,設(shè)計滿足了系統(tǒng)指標要求,方便功能擴展,系統(tǒng)精度及可靠性得到提高,具有較高的工程應(yīng)用參考價值。

以高精度自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換為基本原理,綜合運用高精度的數(shù)字/模擬直流電壓(d/a)與模擬直流電壓/電流(v/i)變換技術(shù)及隔離技術(shù),設(shè)計研制的自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器信號直接轉(zhuǎn)換成儀表用標準工業(yè)接口所需要的電流信號,為使用者提供了方便。

針對旋轉(zhuǎn)型直接驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)軸角位置精密測量,采用了由旋轉(zhuǎn)變壓器-rdc構(gòu)成的高精度測角系統(tǒng),介紹了測角系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和rdc及其相關(guān)參數(shù)的選擇。為提高測角系統(tǒng)的精度與可靠性,提出了一種數(shù)字標定方法,根據(jù)對標定曲線的分析得到了rdc的突跳誤差和旋轉(zhuǎn)變壓器的交軸誤差,并提出了采用軟件消除和補償誤差的措施。實驗結(jié)果表明,通過數(shù)字標定和誤差補償后的測角系統(tǒng)精度達到3角分。

介紹基于isa總線的三路旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊接口電路的設(shè)計及應(yīng)用。接口電路采用三個旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊分別控制三路測角信號的數(shù)字量轉(zhuǎn)換,測角的時間周期短,精度高,且輸出順序不受硬件電路的限制,既可以三個角度同時準確輸出,也可以某一個角度單路輸出。接口電路已經(jīng)成功應(yīng)用在某平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)俯仰、橫滾、航向三個姿態(tài)角的測量中,能夠在平臺慣導(dǎo)100ms的控制周期內(nèi)準確輸出三個姿態(tài)角,測角精度達到10″。接口電路在測量精度和時間周期上都達到了要求。

多極旋轉(zhuǎn)變壓器粗機激磁補償繞組斷路檢查方法

采用變頻器和多泵控制卡構(gòu)建泵站水位控制系統(tǒng),簡化控制過程,節(jié)約設(shè)備投資。