步進(jìn)電機(jī)學(xué)術(shù)論文之三大功率步進(jìn)電動機(jī)的控制驅(qū)動電路

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人們經(jīng)常能見到一些高大建筑上設(shè)置有巨型建筑鐘。以往,這些建筑鐘多用步距角為180°的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。這種電機(jī)在來自電網(wǎng)及周圍環(huán)境的干擾電磁脈沖的影響下,容易出現(xiàn)誤觸發(fā)而快走。其步距太大也會產(chǎn)生失步故障。解決上述問題的方法之一是采用小步距角高頻率驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。本文介紹一種可驅(qū)動直徑達(dá)5m的巨型建筑鐘的電路。一、電路原理整機(jī)電原理圖如圖所示,全部電路由5塊集成電路組成。其中ic1(cd4060)為帶振蕩電路的14級分頻器,將晶振xt的4.194304mhz分頻成256hz的方波,由ic1③腳q14端

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動機(jī)的各種驅(qū)動方案；對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點特點，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 目錄 第1章緒論...................................

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商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器設(shè)計。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動機(jī)的各種驅(qū)動方案；對三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動方式的優(yōu)點特點，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個電路圖制 作成型，使其工作，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 目錄 第1章緒論...................................

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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動 一個角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。 步進(jìn)電動機(jī) 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動機(jī)的特點： (1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 步進(jìn)電動機(jī)的種類 根據(jù)勵磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20（a）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖 a相通電，a方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的 作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定

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在一些小型設(shè)備和設(shè)計精度不高的設(shè)備中常常會用到步進(jìn)電動機(jī),如何讓步進(jìn)電動機(jī)啟動和停止,是需要我們解決的問題,可以通過不同種方式完成對電機(jī)的控制。

步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動方式是全電壓驅(qū)動，即在電機(jī)移步與鎖步時都加載額定電壓。為了 防止電機(jī)過流及改善驅(qū)動特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時，限流電阻要消耗掉大 量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。 步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動方式是高低壓驅(qū)動，即在電機(jī)移步時，加額定或超過額定值的電 壓，以便在較大的電流驅(qū)動下，使電機(jī)快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只 讓電機(jī)繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電 機(jī)的運行速度，但這種驅(qū)動方式的電路要復(fù)雜一些 驅(qū)動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現(xiàn)?，F(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。武漢信軸機(jī)電有限公司 主營一體減速步進(jìn)馬達(dá)，集成式步進(jìn)伺服，交流馬達(dá)，提供專業(yè)的選型方案 步進(jìn)電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器DT5045

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細(xì)閱讀手冊 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時，電機(jī)在高速運行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機(jī)在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī) 運轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時可比其 驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

文章主要研究在普通機(jī)床數(shù)控化改造中如何選擇步進(jìn)電動機(jī)的問題。提出了電動機(jī)的性能參數(shù),包括最大轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量等。給出了參數(shù)的計算方法和校核方法。

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長

基于壓電驅(qū)動的精密步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)