畢業(yè)設(shè)計論文反鏟液壓挖掘機工作機構(gòu)設(shè)計

液壓挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計論文 1緒論 1.1課題背景及目的 挖掘機在國民經(jīng)濟建設(shè)的許多行業(yè)被廣泛地采用，如工業(yè)與民用建筑、交通 運輸、水利電氣工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等等行業(yè)的機械 化施工中。據(jù)統(tǒng)計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量 和采掘量是用挖掘機完成的。 隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的深入和在建設(shè)中挖掘機的廣泛應(yīng)用，挖掘機市場有 著廣闊的發(fā)展空間，因此發(fā)展?jié)M足我國國情所需要的挖掘機是十分必要的。而工 作裝置和回轉(zhuǎn)機構(gòu)作為挖掘機的重要組成部分，對其研究和控制是對整機開發(fā)的 基礎(chǔ)。 反鏟式單斗液壓挖掘機工作裝置是一個較復雜的空間機構(gòu)，國內(nèi)外對其運動 分析、機構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方面都作了較深入的研究，具體的設(shè)計特別是中 型挖掘機的設(shè)計已經(jīng)趨于成熟。而關(guān)于反鏟式單斗液壓挖掘機的相關(guān)文獻也很多， 這些文獻從不同側(cè)面對工作裝置的設(shè)計進行了論述。而筆者

畢業(yè)設(shè)計--液壓挖掘機

液壓挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計

液壓挖掘機工作原理——專業(yè)術(shù)語解釋 一土壤切削 1．挖掘阻力 bbs.cmiw.cn1a1s/{&q5o~){8z$o 挖掘阻力是指鏟斗在挖掘過程中所遇到的土壤阻力，通常近似的認為它作用 在斗尖上，并可依照挖掘軌跡的切線方向分解切向阻力pt和法向阻力pn。目 前的粗略算法為：機械設(shè)計機械加工設(shè)計軟件機械工程師設(shè)備管理焊接液壓鑄造密封測量工程機械粉末冶金軸承齒輪泵閥工業(yè)自動化6o:o+?3@i!z6t&]*w+ 機械設(shè)計機械加工設(shè)計軟件機械工程師設(shè)備管理焊接液壓鑄造密封測量工程機械粉末冶金軸承齒輪泵閥工業(yè)自動化~0r1m%o.r'_8o/j pt＝σbcpn＝ψpt中國機械社區(qū)*

液壓挖掘機工作裝置

畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目中型履帶式液壓挖掘機的三 維設(shè)計 專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化 班級機075 學號3070211122 學生馬周康 指導教師湯奧斐講師 二○一一年 qq:892051449歡迎交流 中型履帶式液壓挖掘機的三維設(shè)計 摘要 挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或 卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預 松后的土壤和巖石。液壓挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成；其工作過程是由動臂的上升下 降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上部平臺的360°回轉(zhuǎn)等 動作組成。從外觀上看，挖掘機主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機構(gòu) 三部分組成。 本論文主要對挖掘機進行總體結(jié)構(gòu)和工作裝置設(shè)計。首先，提出 整機的方案并初步確定各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進而完成了

學士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機的發(fā)展概況 挖掘機械的最早雛形，遠在十六世紀于意大利威尼斯用于運河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學技術(shù)的進步，單斗挖掘機也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進,但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機發(fā)展的以下幾個階段： 1.蒸汽機驅(qū)動的挖掘機，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當時主要用于 開挖運河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機傳動型式的液壓化，是挖掘機由機械傳動型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進。 隨著液壓傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機開始應(yīng)用于液壓傳 動，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機產(chǎn)量 占挖掘機總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

西南交通大學 碩士學位論文 液壓挖掘機反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請學位級別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導教師：柯堅 20100301

液壓挖掘機工作裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特點以及工作方式,文中運用運動學和動力學知識主要分析了液壓挖掘機工作裝置的主要構(gòu)件,并利用這些理論以及計算機相關(guān)知識設(shè)計了液壓挖掘機反鏟工作裝置的計算機輔助機構(gòu)與仿真軟件,完善了相關(guān)軟件在挖掘機工作裝置設(shè)計中的運用,通過選取挖掘機工作裝置的動臂機構(gòu),充分說明了數(shù)控加工在特征建模技術(shù)的支持下,能夠大大提高機械部件設(shè)計與制造的工作效率,具有一定的創(chuàng)新意義以及很好的工程實用價值。

第一章緒論 1.1液壓挖掘機的組成、分類、作用和特點 挖掘機由轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)臺上部機構(gòu)、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn) 臺上布置了發(fā)動機、主軸泵及駕駛室等，經(jīng)由回轉(zhuǎn)滾盤裝在底架之上。工作裝置的動 臂鉸支于轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺可繞底架的垂直面內(nèi)繞其鉸點作一定的轉(zhuǎn)動。它的工作過程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。 【7】 液壓挖掘機的分類有很多種：根據(jù)行走裝置傳動型式分：全液壓式，半液壓式； 根據(jù)不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據(jù)主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據(jù)工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機械在建筑機械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點發(fā)展的機械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機不僅用于土石方的挖掘工作，而且

液壓挖掘機工作裝置鉸點優(yōu)化設(shè)計

為解決液壓挖掘機反鏟裝置作業(yè)時,工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問題,首先,運用pro/e軟件,建立液壓挖掘機的三維實體模型,并導入虛擬樣機分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動;然后,在adams中進行運動學仿真,獲得液壓挖掘機的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過國家標準檢驗,驗證了系統(tǒng)設(shè)計的合理性;最后,在特定工況下,對反鏟裝置各鉸點的受力情況進行動力學仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進措施,為進一步進行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。

機械設(shè)計（機械設(shè)計基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 學院：機械工程系 專業(yè)：機械制造工藝與設(shè)備 班級：機制一班 學號：20137709 姓名：劉鑫 指導老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機械原理設(shè)計任務(wù)書 學生姓名劉鑫班級機制一班學號20137709 設(shè)計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 一、設(shè)計題目簡介 正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向 上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求 題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計任務(wù)

結(jié)合本單位斗輪挖掘機的研發(fā)試制,本文就液壓變幅機構(gòu)設(shè)計思路進行闡述。

單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計

1 摘要 本次設(shè)計的題目是履帶式液壓挖掘機挖掘機構(gòu)。與其它類型的挖掘機相比，這種類型 的挖掘機因有良好通過性能應(yīng)用最廣，對松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮 式履帶來降低接地比壓。 液壓挖掘機的主要特點為：能無級調(diào)速且調(diào)速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速 作用時，液壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡 單，可吸收沖擊和振動，操縱省力，易實現(xiàn)自動化控制，易于實現(xiàn)標準化、系列化、通用 化。 本次設(shè)計的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設(shè)計挖掘機的工 作裝置、液壓傳動原理。 在設(shè)計中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在 一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘機 相比，其挖掘力提高到2～3倍，整機質(zhì)量約為5噸，挖掘力約為30kn，最大卸載高度約 為2.

單斗液壓挖掘機工作裝置的動態(tài)特性分析

運用pro/engineer軟件建立挖掘機工作裝置三維模型,導入ansys軟件,在其最大受力位置處進行靜力學分析計算,為實際試驗和分析提供參考和依據(jù)。

在對反鏟液壓挖掘機工作裝置的運動學、動力學性能以及挖掘力數(shù)學模型全面分析的基礎(chǔ)上,建立了反鏟液壓挖掘機整機的位置模型和挖掘力發(fā)揮模型。討論了挖掘作業(yè)過程中各種限制因素對整機挖掘力的影響。編寫了基于vb6.0的計算程序,實現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置挖掘力的計算及以限制因素分區(qū)的挖掘圖譜的程序化繪制。實驗結(jié)果分析驗證了計算方法的可行性。

畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機工作裝置三維設(shè)計 摘要 挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺的360°回轉(zhuǎn)等動作組成。從外觀上看，挖掘機主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和 行走機構(gòu)三部分組成。 本論文主要對挖掘機進行工作裝置設(shè)計。首先，提出整機的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對工作 裝置各部件進行了各鉸點之間的距離計算和校核以及挖掘機作業(yè)范圍的計算。最 后，運用solidworks三維軟件繪制了挖掘機的整體三維效果圖，實現(xiàn)了挖掘機的 三維動畫。 關(guān)鍵詞

機械設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 姓名：舒康 學號：20097588 指導老師：馮鑒 09工程機械2班 目錄 一．機械原理設(shè)計任務(wù)書............................................................................................2 §1.1設(shè)計題目簡介...............................................................................................2 §1.2設(shè)計任務(wù)....................................................................................................

機械設(shè)計說明書 設(shè)計題目：反鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設(shè)計 姓名：舒康 學號： 指導老師：馮鑒 09工程機械2班 目錄 一．機械原理設(shè)計任務(wù)書錯誤!未定義書簽。 §設(shè)計題目簡介錯誤!未定義書簽。 §設(shè)計任務(wù)錯誤!未定義書簽。 二．單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)簡圖錯誤!未定義書簽。 三．設(shè)計中小型液壓挖掘機結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)錯誤!未定義書簽。 §單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)詳表錯誤!未定義書簽。 §斗容量為m3的小型單斗液壓挖掘機結(jié)構(gòu)詳細參數(shù)錯誤!未定義書簽。 四．確定下列所給滿足要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)錯誤!未定義書簽。 §確定長度與角度結(jié)構(gòu)參數(shù)錯誤!未定義書簽。 §斗形參數(shù)的選擇錯誤!未定義書簽。 §最大挖掘深度、停機面最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘高度的計算錯誤!未定義 書簽。 §最大挖掘深度錯誤!未定義書簽。 §