場(chǎng)地分區(qū)的機(jī)器人足球守門員防守策略設(shè)計(jì)

裝有踢球器的機(jī)器人可以出色地完成機(jī)器人足球比賽任務(wù)。本文對(duì)踢球器的概念設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,比較詳細(xì)地說(shuō)明了robocup小型足球機(jī)器人的具體設(shè)計(jì)和工作原理。通過(guò)機(jī)械部分“智能化”的設(shè)計(jì),使得踢球器的控制過(guò)程簡(jiǎn)單而有效,具有很強(qiáng)的魯棒性,較好地適應(yīng)了整個(gè)機(jī)器人的性能要求。

裝有踢球器的機(jī)器人可以出色地完成機(jī)器人足球比賽任務(wù)。對(duì)踢球器的概念設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,比較詳細(xì)地說(shuō)明了robocup小型足球機(jī)器人的具體設(shè)計(jì)和工作原理。通過(guò)機(jī)械部分"智能化"的設(shè)計(jì),使得踢球器的控制過(guò)程簡(jiǎn)單而有效,具有很強(qiáng)的魯棒性。較好地適應(yīng)了整個(gè)機(jī)器人的性能要求。

植物可以幫助我們找礦，這已經(jīng)不算是新聞了。在人類長(zhǎng)期的找礦實(shí)踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)剪秋羅屬的毛剪秋羅、唇形科蒿莽草屬的一種植物唇形科蒿莽草屬香薷因?yàn)榭赡豌~，經(jīng)常長(zhǎng)在銅礦附近：澳大利亞的地礦學(xué)家在桉樹(shù)樹(shù)葉和樹(shù)枝上發(fā)現(xiàn)黃金微粒，結(jié)果在它們生長(zhǎng)的泥土下面探明了金礦床，這些有著標(biāo)識(shí)意義的植物默默不語(yǔ)，保守著世間寶藏的秘密，等待著人類去探索。

運(yùn)用機(jī)理建模的方法,簡(jiǎn)化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的物理與數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)表明:該模型能夠精準(zhǔn)反映機(jī)構(gòu)性能,且控制簡(jiǎn)單。

依據(jù)機(jī)器人滅火比賽規(guī)則,本文設(shè)計(jì)基于門口檢測(cè)策略的滅火機(jī)器人,在已有機(jī)器人的基礎(chǔ)上對(duì)各種傳感器進(jìn)行科學(xué)布局,實(shí)現(xiàn)火源門口檢測(cè)功能。主要實(shí)現(xiàn)了避障、尋火、滅火和回家四個(gè)模塊。實(shí)驗(yàn)表明本文的滅火策略的滅火時(shí)間大大縮短。

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展和嵌入式單片機(jī)應(yīng)用的日新月異,機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、航天、科研、社會(huì)服務(wù)等各個(gè)方面。在自動(dòng)控制的嵌入式單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,往往將單片機(jī)作為一個(gè)核心部件,結(jié)合具體的硬件結(jié)構(gòu),讓單片機(jī)充分發(fā)揮其作用。本防爆排雷機(jī)器人電子設(shè)計(jì)與制作主要是基于32位嵌入式單片機(jī)stm32f103c8t6為核心芯片,以嵌入式單片機(jī)最小系統(tǒng)為基礎(chǔ),外加bmx-02藍(lán)牙串口通信模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路l298芯片,穩(wěn)壓電源lm2596和mic5205bm5電路,led發(fā)光二極管,前進(jìn)后退電機(jī),機(jī)械手臂電機(jī),開(kāi)關(guān)電路等。使用altium_designer9進(jìn)行電路原理圖和pcb雙面板圖的設(shè)計(jì),利用雕刻機(jī)制作出pcb電路板,然后進(jìn)行電子板元件的焊接安裝,利用keiluvision4軟件編程和仿真和調(diào)試。使用手機(jī)藍(lán)牙通信進(jìn)行遙控,實(shí)現(xiàn)防爆排雷機(jī)器人(小車)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、抓取拆卸物件等排雷功能。該防爆排雷機(jī)器人活動(dòng)精度高、活動(dòng)線路靈活,精致小巧,布局美觀,成本低廉,實(shí)用性強(qiáng),能夠按照要求實(shí)現(xiàn)無(wú)人接觸拆裝危險(xiǎn)物體。

文章設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)乒乓球撿球機(jī)器人,該機(jī)器人采用stm32單片機(jī)作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強(qiáng)差,將外界的乒乓球壓進(jìn)殼體,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個(gè)殼體的密閉性。

針對(duì)目前球形機(jī)器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難等問(wèn)題。在基于重心偏擺與力矩復(fù)合驅(qū)動(dòng)的原理上,文章設(shè)計(jì)了一款控制配重塊擺動(dòng)的新型遙控球形機(jī)器人,重點(diǎn)分析其運(yùn)動(dòng)原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并制作了一臺(tái)樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:該球形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)沿任意曲率的曲線運(yùn)動(dòng)以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復(fù)位性能好。

委托書(shū)-【機(jī)器人教案：消防車】機(jī)器人消防車

1 摘要 首先，本文簡(jiǎn)述了機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的概念以及吸塵器機(jī)器人的研究意義。然 后，本文對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，建立了基于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊。接下來(lái)本文重點(diǎn)敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。對(duì)于控制器模塊，首先簡(jiǎn)述了atmege16型微控制 器的性能指標(biāo)，然后設(shè)計(jì)了其基本電路。對(duì)于傳感器模塊，首先簡(jiǎn)述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)，最后對(duì)紅外發(fā)射電路和接 收電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，首先對(duì)直流電動(dòng)機(jī)pwm控制進(jìn)行了研究， 然后設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，并簡(jiǎn)述了使用atmege16產(chǎn)生pwm信號(hào)的方法。 關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動(dòng)機(jī)pwm 控制；l298n。 2 abstract first

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過(guò)改變輸出的pwm信號(hào)占空比來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。

1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介.......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介.........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介.................................5 6、制作心得體會(huì).................................6 3 一、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來(lái)移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開(kāi)發(fā)了一款名為double的機(jī)器人。它由一部ipad、一個(gè)支架和電動(dòng)兩輪底座組成，支持遠(yuǎn)程操縱，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價(jià)1999美元，折合人民幣約12477元，對(duì)于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會(huì)議的大佬們來(lái)說(shuō)，這個(gè)東西真的是個(gè)不錯(cuò)的貼心寶貝。

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成，每個(gè)部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來(lái)說(shuō)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法最為簡(jiǎn)單可靠。設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過(guò)機(jī)械加工及裝配精度來(lái)保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)Вx擇如下： 2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊abb模型庫(kù)，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫(kù)，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機(jī)器人上自動(dòng)安裝了噴頭工具。 5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項(xiàng)目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機(jī)器人時(shí)，即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以 不需要修改此項(xiàng)。 一直選擇下一個(gè)，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

滅火機(jī)器人 機(jī)器人這個(gè)概念早已家喻戶曉,它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機(jī)器人來(lái)代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險(xiǎn)情等危害公 共安全時(shí),機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文僅就消防機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡(jiǎn) 要介紹,并對(duì)消防機(jī)器人在實(shí)際中的應(yīng)用及改進(jìn)方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機(jī)器人”一詞問(wèn)世以來(lái),一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達(dá)國(guó)家均在機(jī)器人 的研發(fā)上投入大量的人力財(cái)力。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來(lái),機(jī)器人已經(jīng)在很多國(guó)家的多個(gè)行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國(guó)家解決勞動(dòng)力問(wèn)題的上佳選擇。而由機(jī)器人來(lái)代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險(xiǎn)情時(shí),機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟(jì)建設(shè),高

如果機(jī)器人生產(chǎn)工藝流行開(kāi)來(lái)、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會(huì)過(guò)時(shí)。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個(gè)戶外展亭，其結(jié)構(gòu)由斯圖加特大學(xué)的建筑師和工程師根據(jù)甲蟲(chóng)外殼設(shè)計(jì)，這種外殼韌性超強(qiáng)、重量很輕，具有保護(hù)作用。

機(jī)器人自動(dòng)火焰切割h型鋼的設(shè)計(jì) 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺(tái)的設(shè)計(jì)院????????????????????????????（3） 1．1工作臺(tái)總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗(yàn)算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計(jì)算???????????????????????????（6） 1．5推動(dòng)工件的電機(jī)選擇??????????????????????????（

足球場(chǎng)場(chǎng)地的標(biāo)準(zhǔn)

從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā),簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)

本文筆者多年從事參與天津、廣東、大連等中國(guó)足球聯(lián)賽比賽場(chǎng)地的設(shè)計(jì)與施工,并聽(tīng)取場(chǎng)地使用者的意見(jiàn),不斷完善足球場(chǎng)地的設(shè)計(jì)與施工,總結(jié)出實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),可供同行有志之士參考借鑒。

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過(guò)坑、越障等動(dòng)作。通過(guò)在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助過(guò)坑、